【導讀】最大的區(qū)分就是:工作原理和應用的區(qū)別(具體概念看下百科),前者是利用加速度,后者是利用慣性;前者是用在測斜調(diào)平,后者是知道通過知道角速率,可以知道物體的姿態(tài),以便進行姿態(tài)控制。 兩種東西通常是結(jié)合到一起應用。
MEMS加速度計和MEMS陀螺儀區(qū)別
最大的區(qū)分就是:工作原理和應用的區(qū)別(具體概念看下百科),前者是利用加速度,后者是利用慣性;前者是用在測斜調(diào)平,后者是知道通過知道角速率,可以知道物體的姿態(tài),以便進行姿態(tài)控制。 兩種東西通常是結(jié)合到一起應用。
比如IMU(慣性測量單元):就是由三軸陀螺儀和三軸加速度計組合而成。
結(jié)合一起的原因就是:加速度計多用在靜態(tài)或者勻慢速運動中,而陀螺儀應多用在動態(tài)中,而慣性器件隨著時間的延長,會有零漂。所以加速度計會給出一定的修正。
現(xiàn)在為了滿足各種需要,有組合導航,即衛(wèi)星導航和慣導組合(GNSS/INS)。
加速度計是測量載體的運動加速度,陀螺儀是測量載體的旋轉(zhuǎn)角速度的。
說穿了就是陀螺儀和加速度計的區(qū)別。一個通過力矩算角速率,通過角速率積分測角度,載機的姿態(tài)角一般;后者測線加速度,一般通過積分可以算速度和位移。
MMA7260,飛思卡爾的,靈敏度6g(200mV/g)、4g(300mV/g)、2g(600mV/g)、1.5g(800mV/g)可調(diào),最常用的3軸加速度計。噪音很恐怖,慎用。20RMB一顆左右。
ADXL335,AD的,靈敏度3g(300mV/g),但噪音很小,12位采樣的話噪音也就正負1LSB。也是20RMB左右一顆。
以上兩個加速度計我都用過。個人認為最好能選用噪音小的,靈敏度小可以放大,噪音大可就不好處理了。當然也可以RC低通濾波,但噪音是全頻率白噪聲,RC濾波低通頻率太低的話的話會降低響應速度。
另外還有MMA7455、ADXL345,差不多可以說是以上兩個的I2C、SPI數(shù)字輸出版本,沒有用過;還有ADXL203,噪音非常小靈敏度很高,但是是雙軸的,90+RMB一顆。
需要以上幾個芯片的DATASHEET的話,用英文版google搜型號一般第一個帶[PDF]字樣的搜索結(jié)果就是相應DATASHEET。