無人機(jī)技術(shù)突破大盤點(diǎn) 2017年將走出新高度
發(fā)布時(shí)間:2017-01-12 來源:舒言 責(zé)任編輯:wenwei
【導(dǎo)讀】2016年即將畫上句號,回顧無人機(jī)行業(yè)一整年的發(fā)展,無人機(jī)在定位、通訊、動力等方面都有巨大的技術(shù)突破,而其他領(lǐng)域的成果也頗為豐厚,整體看來自2015年元年的起步,到2016年全年的基礎(chǔ),展望2017年整個(gè)無人機(jī)行業(yè)將在一個(gè)新的起點(diǎn)上獲得巨大的騰飛。
一、動力技術(shù)
續(xù)航能力是目前制約無人機(jī)發(fā)展的重大障礙,業(yè)內(nèi)人士也普遍認(rèn)為消費(fèi)級多旋翼續(xù)航時(shí)間基本維持在20min左右,很是雞肋。逼得用戶外出飛行不得不攜帶多塊電池備用,造成使用操作的諸多不便,為此有諸多企業(yè)在2016年里做出了新的嘗試。
1. 氫燃料電池
高原地區(qū)的高海拔會導(dǎo)致低含氧量、低氣壓和低氣溫,這些因素對無人機(jī)工作的影響非常大,特別是動力系統(tǒng)方面。今年5月底,武漢眾宇動力團(tuán)隊(duì)在新疆勝利達(dá)坂地區(qū),順利完成了對氫燃料電池系統(tǒng)在高原應(yīng)用中功效的一系列測試,驗(yàn)證了燃料電池在低氣壓、低含氧環(huán)境中的性能變化的預(yù)計(jì)結(jié)果,也測試了系統(tǒng)在同時(shí)面臨低氣壓、低氣溫環(huán)境的工況變化,證實(shí)了之前實(shí)驗(yàn)室模擬計(jì)算的結(jié)果,用氫燃料電池作為無人機(jī)的動力系統(tǒng),將使其能夠有效應(yīng)對高海拔、高氣壓的困難作業(yè)環(huán)境。
2. 無線充電
倫敦帝國理工學(xué)院博士研究助理,Samer Aldhaher找到了一種方法,可以通過無線充電裝置提供電力給小型無人機(jī)。該款無線充電底座是由一個(gè)雙層印刷電路板(PCB)組成,上面蝕刻有無線電發(fā)射器。另外它還有一個(gè)13.56MHz逆變器,它能夠?yàn)殡娐钒逄峁╇娏?。為了能夠接收到無線電波,無人機(jī)外部還纏繞有導(dǎo)電銅箔膠帶。但目前只能讓無人機(jī)飛到距離無線充電底座12.7厘米高,也不能飛得太遠(yuǎn),因?yàn)槟P蜋C(jī)上缺少板載電源,如果它飛得離充電裝置太遠(yuǎn)的話,就會關(guān)閉了。
3.太陽能續(xù)航
據(jù)外媒報(bào)道,無人機(jī)(UAV)太陽能解決方案開發(fā)商Alta Devices宣布,將為無人機(jī)制造商C-Astral研發(fā)的新一代無人機(jī)提供太陽能技術(shù),該技術(shù)將有助于提升無人機(jī)的續(xù)航能力,這款新型太陽能電池以31.6%的太能效率打破了世界記錄,可以使無人機(jī)至少可以再多飛行兩個(gè)小時(shí),與此同時(shí)這款太陽能供電技術(shù)還可以做到延長無人機(jī)的飛行時(shí)間而不會影響高性能飛機(jī)設(shè)計(jì)。
4.核能供電電池
俄羅斯薩馬拉科羅廖夫大學(xué)新聞辦日前宣布,該校科研人員正在研制一種核能電池,使用期可達(dá)100年。其中的新技術(shù)利用多孔碳化硅結(jié)構(gòu)保護(hù)放射性元素,能在保證安全的同時(shí),讓核能電池工作很長時(shí)間。在無人機(jī)領(lǐng)域,不少無人飛行器的研制者對此類電池興趣非常大,因?yàn)閷λ麄儊碚f,電源體輕且單位功率大對于滿足持續(xù)工作的要求極為重要。此外,碳化硅材料不僅能夠抗寒,還能經(jīng)受住近350攝氏度的高溫,裝有這種電池的傳感器在機(jī)械制造領(lǐng)域也極具價(jià)值。
二、導(dǎo)航技術(shù)
無人機(jī)準(zhǔn)確地知道自己“在哪兒”、“去哪兒”,幾乎是類似于人類“從哪里來、到哪里去”的哲學(xué)問題,在無人機(jī)的任何發(fā)展階段都是繞不開的問題。
1. 定位技術(shù)
目前無人機(jī)多采用GPS定位,信號容易受到干擾。未來研究方向包括利用多信息源定位,如TV、收音機(jī)、Wi-Fi 等等信息定位,彌補(bǔ)GPS定位的不足,今年無人機(jī)RTK技術(shù)的突破,十分引人關(guān)注。
我們知道無人機(jī)的飛行航線依賴于導(dǎo)航定位系統(tǒng),可以根據(jù)定位系統(tǒng)所得到的信息讓無人機(jī)在指定的時(shí)間內(nèi)完成航行任務(wù),而其精準(zhǔn)度與所搭載的定位技術(shù)直接掛鉤,基于RTK技術(shù)的無人機(jī)定位系統(tǒng)可以通過實(shí)時(shí)獲取導(dǎo)航衛(wèi)星信號和RTK差分定位信息,為無人機(jī)飛行作業(yè)提供高精度定位支持。
RTK的中文全稱是實(shí)時(shí)動態(tài)差分法,是建立在實(shí)時(shí)處理兩個(gè)測站的載波相位基礎(chǔ)上的種新的常用的GPS測量方法,與之前的GPS定位技術(shù)相比,采用了載波相位動態(tài)實(shí)時(shí)差分方法,可以在野外實(shí)時(shí)得到厘米級定位精度,這項(xiàng)技術(shù)在植保無人機(jī)的作業(yè)方面更有效果,比如極飛P20V2采用的軍用級別RTK定位技術(shù),讓航線的精度達(dá)到厘米級,不僅讓噴灑更精準(zhǔn),也能更好的避開障礙物。
2. 避障技術(shù)
讓飛行中的無人機(jī)“長眼鏡”,能夠識別飛行路徑上的障礙物,并準(zhǔn)確繞飛或懸停,是實(shí)現(xiàn)無人機(jī)智能化的重要一步。今年無人機(jī)避障技術(shù)將在這些方面實(shí)現(xiàn)突破。
夜間避障:比如極飛為了方便夜間作業(yè),采用了主動近紅外照射技術(shù),簡單來說就是加了一個(gè)特殊的“手電筒”和并改造了“手電筒”眼睛,雙目是由兩個(gè)黑白鏡頭組成,從380-1080nm波段都可以成像,也就意味著不僅能“看見”可見光,還能看見人眼也看不見的紅外線。無人機(jī)會主動發(fā)射近紅外線光線,雖然人眼看不到,但能作為夜晚的光源,雙目的每一個(gè)鏡頭就能接收到環(huán)境中的紅外線的反饋,經(jīng)過雙目計(jì)算后就可以「感知」到環(huán)境和障礙物了。而且避障距離和白天相比沒有變化,都是30米(角度:水平FOV65°)。
雙目立體視覺功能:在當(dāng)前的無人機(jī)領(lǐng)域,“雙目立體視覺功能”(簡稱雙目功能)日益受到重視,成為了諸多新品的標(biāo)配和宣傳點(diǎn)。大疆創(chuàng)新發(fā)布的精靈Phantom 4就運(yùn)用了立體視覺定位系統(tǒng),由雙目視覺傳感器和一組超聲波傳感器組成,從根本上解決了懸停的精度,實(shí)現(xiàn)了復(fù)雜環(huán)境下穩(wěn)定飛行的功能。
四維雷達(dá)技術(shù):傳統(tǒng)的民用雷達(dá)大多只能提供二維的信息,但是,人們都生活在三維的空間里,二維信息是遠(yuǎn)遠(yuǎn)不夠的。舉例來說,現(xiàn)在的民用雷達(dá)都無法測量車子的高度,而這對于無人駕駛、無人機(jī)等方面的應(yīng)用就有很大的局限性。位于美國俄亥俄州的公司Oculii,開發(fā)了世界上第一個(gè)可以商用的四維雷達(dá),使得無人機(jī)在三維空間,獲取上下左右的空間信息。
三、通訊技術(shù)
無人機(jī)通信技術(shù)長久以來都是行業(yè)研究的重點(diǎn)和難點(diǎn),怎么樣才能保障通信的安全和便捷,也是眾多專家研究的關(guān)鍵領(lǐng)域。
1. 5G通訊技術(shù)
瑞典網(wǎng)絡(luò)巨頭愛立信在8月份宣布,已經(jīng)攜手中國移動進(jìn)行了全球首次5G無人機(jī)現(xiàn)場測試。試驗(yàn)結(jié)果表明,無人機(jī)可和手機(jī)一樣在不同的小區(qū)間切換,且能和手機(jī)和諧共處、共享基站資源,充分證明了無人機(jī)網(wǎng)絡(luò)的商用可行性,并且伴隨著中國移動成功牽頭5G系統(tǒng)設(shè)計(jì),項(xiàng)目名為R15“5G System Architecture”,該項(xiàng)目將制定《5G系統(tǒng)總體架構(gòu)及功能》及《5G系統(tǒng)基本流程》兩個(gè)基礎(chǔ)性標(biāo)準(zhǔn),預(yù)計(jì)在2017年12月完成,這也從側(cè)面印證了無人機(jī)5G通信將在2017年搭載著春風(fēng)獲得全新的發(fā)展。
2. Wifi通訊技術(shù)
諸如Google和Facebook等公司都在做太陽能Wi-Fi無人機(jī),也在通過實(shí)際飛行對機(jī)身進(jìn)行測試,日前,俄“前瞻研究”基金與研究自動控制的科研人員共同研制了代號為“貓頭鷹”的無人機(jī),負(fù)責(zé)攜帶無線通信設(shè)備向偏遠(yuǎn)地區(qū)傳輸無線數(shù)據(jù),其相當(dāng)于一座無線網(wǎng)絡(luò)傳輸平臺,飛行中攜有無線通話及視頻信號自主轉(zhuǎn)發(fā)器。這樣一來,它在相關(guān)空域持續(xù)巡航時(shí),就能通過傳輸無線數(shù)據(jù)給當(dāng)?shù)貛頍o線通信網(wǎng)絡(luò),更有于人們生活的便捷性。
四、飛控技術(shù)
飛控是無人機(jī)的大腦,也是整體最為關(guān)鍵的部分,如何保持機(jī)體平穩(wěn)飛行,不斷升級產(chǎn)品質(zhì)量,是各家企業(yè)在市場競爭中的關(guān)鍵所在。
縱觀現(xiàn)在的飛控市場,包括大疆,零度等無人機(jī)企業(yè),都有提供一體化飛控系統(tǒng)方案,也出現(xiàn)如拓攻等新加入飛控市場的企業(yè)。大疆有NAZA,A2,A3等不同等級的飛控,多家植保無人機(jī)如, 埃森、全球鷹等正在使用。拓攻則有T1-A,臨沂風(fēng)云等植保無人機(jī)企業(yè)使用的正是這一款。這些一體化的飛控都是一個(gè)完整的飛控產(chǎn)品,有主控、GPS、PMU、OSD等組件,同時(shí)提供開放的SDK,無人機(jī)廠商可以針對自身的需求進(jìn)行二次開發(fā)。
如今,一體化飛控的需求主要集中在農(nóng)業(yè)植保、安防和巡檢領(lǐng)域,這都是大家熟知的應(yīng)用領(lǐng)域,需求龐大且現(xiàn)今技術(shù)已經(jīng)可以滿足主要需求。而在不久的將來,會有越來越多的無人機(jī)廠商加入到市場開拓中,通過利用市場上已有的一體化飛控系統(tǒng),釋放出更多的時(shí)間去開發(fā)新的應(yīng)用領(lǐng)域。
五、芯片技術(shù)
世界著名芯片制造商如三星、英特爾均以紛紛進(jìn)駐無人機(jī)行業(yè),研發(fā)集無線通信、傳感器集成和空間定位等功能于一體的高性能芯片,使無人機(jī)能夠獲得和個(gè)人電腦一樣的處理能力。
今年,在加州圣克拉拉(Santa Clara)舉行的“Embedded Vision Summit”會議上,幾家芯片公司展示了自己的設(shè)計(jì),已經(jīng)和谷歌展開合作的Movidius正是其中之一,公司宣稱它是第一塊USB深度學(xué)習(xí)模組。Movidius芯片的功耗只有1瓦特,它可以為無人機(jī)、攝像頭、機(jī)器人提供神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)功能。
高通已經(jīng)發(fā)布面向驍龍神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)處理引擎(Snapdragon Neural Processing Engine)的軟件開發(fā)者工具包,它可以讓智能手機(jī)、無人機(jī)、其它設(shè)備更智能,能夠追蹤目標(biāo)、識別聲音。英特爾、ARM、CEVA、益華計(jì)算機(jī)(Cadence Design Systems)也試圖在芯片中加入深度學(xué)習(xí)功能。谷歌是深度學(xué)習(xí)的領(lǐng)先者,它已經(jīng)推出了開源Tensor Flow深度學(xué)習(xí)軟件,支持低能耗8位處理器,這種處理器對移動應(yīng)用至關(guān)重要,且這些技術(shù)的突破有望在2017年使無人機(jī)的整體性能更上一個(gè)臺階。
六、VR技術(shù)
目前市面上已有不少廠家將無人機(jī)與VR結(jié)合在一起,比如國外的Aerix,國內(nèi)的億航等等企業(yè),將VR技術(shù)應(yīng)用在無人機(jī)上,在第一時(shí)間將無人機(jī)拍到的畫面實(shí)時(shí)展示在使用者眼前。用戶只要轉(zhuǎn)動頭部便能改變鏡頭角度,再配合遙控器控制無人機(jī),使用者即使身處地面,也能感受翱翔天際的快感,不僅可以讓用戶通過VR眼鏡來操控航拍,還能讓用戶通過虛擬現(xiàn)實(shí)獲得新的操作樂趣。
VR就是一個(gè)充滿前景的方向??墒荲R技術(shù)目前并不成熟,依托無人機(jī)小攝像頭和手機(jī)帶來的VR體驗(yàn)可是說是非常糟糕,但是我們也不能否認(rèn)廠家的努力和創(chuàng)新,只是無人機(jī)行業(yè)的門檻很高,需要長期的技術(shù)積累才能做出一款完善的產(chǎn)品。VR是充滿前景的產(chǎn)業(yè),或許在2017年無人機(jī)與VR技術(shù)的結(jié)合將更加完善和便捷。
七、攝像技術(shù)
航怕、自拍是消費(fèi)級無人機(jī)的大賣點(diǎn),如何獲取更清晰的拍攝水平,滿足消費(fèi)者日益提高的需求,是業(yè)內(nèi)苦心鉆研的課題。
僅僅是4K已經(jīng)無法滿足航拍愛好者了,今年美國公司Queen B Robotics,推出的新款無人機(jī)Exo360,是世界上第一臺可以拍攝360全景4K視頻的無人機(jī).而大疆時(shí)隔兩年之后發(fā)布了新款I(lǐng)nspire無人機(jī):Inspire 2,相較于前一版本的Inspire無人機(jī),在硬件方面又有了許多升級,最明顯是搭載雙攝像頭,為了確保無人機(jī)的速度不會對視頻拍攝質(zhì)量和畫面的穩(wěn)定性造成影響,還下調(diào)了時(shí)速。
或許在2017年,為了迎合市場需求的升級,還會有更多的企業(yè)加大對攝像技術(shù)的研發(fā),我們很有可能在短時(shí)間內(nèi)就會通過無人機(jī)拍攝到更加清晰美麗的景色。
八、空管技術(shù)
1.美國航天局(NASA)同空間技術(shù)公司聯(lián)手組成團(tuán)隊(duì)開發(fā)無人機(jī)空中交通管制系統(tǒng)的原型產(chǎn)品。
2.隨后,美國一家公司發(fā)布了測試版本的無人機(jī)動態(tài)地理空間限制系統(tǒng)軟件。該系統(tǒng)是為了確保無人機(jī)在500英尺高度下,安全規(guī)范飛行而設(shè)計(jì)的。
3.在第三屆AOPA(Aircraft Owners and Pilots Association,航空器擁有者及駕駛員協(xié)會)國際飛行訓(xùn)練展會上,中國AOPA聯(lián)合多家企業(yè)開發(fā)的針對輕小無人機(jī)的“U Cloud”無人機(jī)監(jiān)管系統(tǒng)宣布上線。
4.近日,諾基亞與阿拉伯聯(lián)合酋長國民航總局(UAE GCAA)建成戰(zhàn)略合作關(guān)系,計(jì)劃建成一個(gè)管理城市內(nèi)外無人機(jī)交通的全面生態(tài)系統(tǒng),用于管理城市內(nèi)及周邊的無人機(jī),并能夠?qū)⑵渑c人、載人飛行器以及各類聯(lián)網(wǎng)設(shè)備進(jìn)行交互協(xié)調(diào)。
克里斯·安德森(Chris Anderson)是3D機(jī)器人技術(shù)公司(3D Robotics)的創(chuàng)始人兼CEO。他成功發(fā)展了無人機(jī)業(yè)務(wù),并創(chuàng)建了一個(gè)名為“DIY無人機(jī)”的大型無人機(jī)愛好者社區(qū)網(wǎng)站,他對無人機(jī)技術(shù)今后的發(fā)展與突破也做出了預(yù)測,在他看來從2017年起,無人機(jī)將日益以尖端智能手機(jī)技術(shù)(Qualcomm Snapdragon平臺)為基礎(chǔ); 主要軟件公司將無人機(jī)數(shù)據(jù)作為核心產(chǎn)品,將“實(shí)境捕捉”帶入主流;無人機(jī)收集和使用的數(shù)據(jù)量超過衛(wèi)星。這些預(yù)測或許將為企業(yè)家和投資者,在2017年的戰(zhàn)略布局指明方向,獲取巨大的商業(yè)機(jī)會。
總之,不創(chuàng)新,就死亡。歷史無法預(yù)測,但時(shí)時(shí)都在創(chuàng)造,每天都在發(fā)生,想要在無人機(jī)競爭市場這一片火熱的戰(zhàn)場獲得一席之地,沒有頂尖的自主核心技術(shù)是不可能的,希望在即將到來的2017年,各家企業(yè)能通過技術(shù)突破為我們帶來新的傳奇。
本文來源于雨辰網(wǎng)。
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