【導(dǎo)讀】越來(lái)越多的應(yīng)用需要快速準(zhǔn)確地進(jìn)行電流監(jiān)控，包括自動(dòng)駕駛汽車、工廠自動(dòng)化和機(jī)器人技術(shù)、通信、服務(wù)器電源管理、D 類音頻放大器和醫(yī)療系統(tǒng)。在許多這樣的應(yīng)用中，都要求進(jìn)行雙向電流檢測(cè)，而且需要以很小的成本有效地實(shí)現(xiàn)這一a目的。
越來(lái)越多的應(yīng)用需要快速準(zhǔn)確地進(jìn)行電流監(jiān)控，包括自動(dòng)駕駛汽車、工廠自動(dòng)化和機(jī)器人技術(shù)、通信、服務(wù)器電源管理、D 類音頻放大器和醫(yī)療系統(tǒng)。在許多這樣的應(yīng)用中，都要求進(jìn)行雙向電流檢測(cè)，而且需要以很小的成本有效地實(shí)現(xiàn)這一a目的。
雖然可以使用一對(duì)單向電流檢測(cè)放大器 (CSA) 構(gòu)建一個(gè)雙向電流檢測(cè)放大器 (CSA)，但構(gòu)建過(guò)程可能復(fù)雜、耗時(shí)。該過(guò)程會(huì)涉及到將兩個(gè)輸出合并成一個(gè)單端輸出的獨(dú)立軌至軌運(yùn)算放大器，或者在微控制器上使用兩個(gè)模數(shù)轉(zhuǎn)換器 (ADC) 輸入，后者需要額外的微控制器編碼和機(jī)器周期。很后，使用兩個(gè)單向 CSA 構(gòu)建雙向 CSA——再加上將其整合為雙向解決方案所需的額外部件，這將消耗更多的電路板空間，而更多的器件會(huì)降低可靠性，增大庫(kù)存需求。很終可能導(dǎo)致成本和設(shè)計(jì)進(jìn)度雙雙超出預(yù)期。
為避免上述情況發(fā)生，設(shè)計(jì)人員可以采用集成、高速、jing確的雙向 CSA。設(shè)計(jì)人員可以選擇帶有內(nèi)部低電感分流電阻的集成雙向 CSA 構(gòu)成很緊湊的解決方案，或者選擇使用外部分流器的 CSA 實(shí)現(xiàn)更靈活的設(shè)計(jì)和布局。
本文將回顧雙向 CSA 的實(shí)施要求和更高集成度方法的優(yōu)勢(shì)。然后以來(lái)自 STMicroelectronics、Texas Instruments, 和 Analog Devices 的器件為例進(jìn)行詳細(xì)介紹，其中包括各器件的關(guān)鍵參數(shù)和各自的不同特征。很后，本文將展示如何使用這些器件開(kāi)始設(shè)計(jì)，包括相關(guān)的參考設(shè)計(jì)/評(píng)估套件/開(kāi)發(fā)套件，以及設(shè)計(jì)和實(shí)施技巧。
如何使用兩個(gè)單向 CSA
雙向 CSA 電路可以用兩個(gè)單向 CSA 以多種方式構(gòu)建（圖 1）。左側(cè)示例中使用的 Analog Devices MAX4172ESA T 不含內(nèi)部負(fù)載電阻，因此使用分立器件 Ra 和 Rb。在右側(cè)示例中，MAX4173TEUT T 內(nèi)含一個(gè) 12 kΩ 負(fù)載電阻，可將其電流輸出轉(zhuǎn)換成電壓。
外部負(fù)載電阻圖（左），或具有內(nèi)部負(fù)載電阻的圖（右）（點(diǎn)擊放大）。
圖 1：可通過(guò)使用外部負(fù)載電阻或內(nèi)部負(fù)載電阻（右）的方式實(shí)現(xiàn)由兩個(gè)單向電流檢測(cè)放大器構(gòu)成的雙向電流檢測(cè)應(yīng)用。（圖片來(lái)源：Analog Devices）
雖然不需要兩個(gè)負(fù)載電阻，但 MAX4173TEUT T 電路的反饋中增加了一個(gè) 1 nF 電容，以穩(wěn)定 B 部分的控制回路。在這兩種情況下，使用 MAX4230AXK T 通用運(yùn)算放大器將來(lái)自兩個(gè) CSA 的輸出電流合并。
這兩種方法的零件數(shù)都高于使用單一雙向 CSA 時(shí)的零件數(shù)量。除了零件數(shù)量較多外，由于兩個(gè)單向 CSA 需要放置在靠近 VSENSE 電阻的地方，會(huì)導(dǎo)致 PC 板布局更加復(fù)雜。
使用雙向 CSA 的應(yīng)用實(shí)例
雙向 CSA 是多功能器件，應(yīng)用廣泛。例如，在三相伺服電機(jī)系統(tǒng)中，可使用兩個(gè) CSA 來(lái)確定所有三相的瞬時(shí)繞組電流，而不需要進(jìn)行任何進(jìn)一步計(jì)算，也不需要任何有關(guān)脈寬調(diào)制 (PWM) 脈沖相位或占空比的信息（圖 2）。
兩個(gè)雙向 CSA 可連接相位 1 (RSENSEΦ1) 和相位 2 （RSENSEΦ2）的檢測(cè)電阻的圖（點(diǎn)擊放大）。
圖 2：在三相伺服電機(jī)應(yīng)用中，兩個(gè)雙向 CSA 可以連接相位 1 (RSENSEΦ1) 和相位 2 （RSENSEΦ2）的檢測(cè)電阻，以產(chǎn)生可以代表第三相繞組中的電流的電壓。（圖片來(lái)源：Analog Devices）
根據(jù)基爾霍夫定律，前兩個(gè)繞組的電流之和等于第三個(gè)繞組的電流。該電路使用兩個(gè) MAX40056TAUA 雙向 CSA 來(lái)測(cè)量?jī)上嚯娏?，并?MAX44290ANT T 通用運(yùn)算放大器進(jìn)行電流求和。由于所有三個(gè)放大器都有相同的參考電壓，因此產(chǎn)生了比率測(cè)量法。
在另一個(gè)示例中，一個(gè) D 類音頻放大器，一個(gè)雙向 CSA，如 Texas Instruments 的 INA253A1IPW 可以用來(lái)準(zhǔn)確測(cè)量揚(yáng)聲器的負(fù)載電流（圖 3）。
Texas Instruments 的雙向 CSA (INA253) 的圖（點(diǎn)擊放大）
圖 3：在 D 類音頻設(shè)計(jì)中，可使用雙向 CSA (INA253) 對(duì)揚(yáng)聲器進(jìn)行增強(qiáng)和診斷。（圖片來(lái)源：Texas Instruments）
揚(yáng)聲器負(fù)載電流的實(shí)時(shí)測(cè)量值可用于診斷，并通過(guò)量化關(guān)鍵的揚(yáng)聲器參數(shù)和這些參數(shù)的變化對(duì)放大器進(jìn)行性能優(yōu)化，具體包括：
線圈電阻
揚(yáng)聲器阻抗
共振頻率和共振頻率下的峰值阻抗
揚(yáng)聲器的實(shí)時(shí)環(huán)境溫度
電路板布局技巧和分流器注意事項(xiàng)
在實(shí)施電流檢測(cè)電路時(shí)，寄生電阻和電感是值得關(guān)注的問(wèn)題。此外，過(guò)度焊接和寄生電阻也會(huì)導(dǎo)致檢測(cè)錯(cuò)誤。通常使用四端子電流檢測(cè)電阻。如果不選擇四端子電阻，則應(yīng)使用開(kāi)爾文 pc 板布局技術(shù)（圖 4）。
開(kāi)爾文檢測(cè)跡線應(yīng)靠近焊接接觸焊盤
圖 4：開(kāi)爾文檢測(cè)跡線應(yīng)盡可能靠近電流檢測(cè)電阻上的焊接接觸焊盤。（圖片來(lái)源：Analog Devices）
將開(kāi)爾文檢測(cè)跡線置于盡可能靠近電流檢測(cè)電阻的焊接接觸點(diǎn)的位置會(huì)很大限度地減少寄生電阻。開(kāi)爾文檢測(cè)跡線的間距越大，就越會(huì)出現(xiàn)由于額外跡線電阻造成的測(cè)量誤差。
正確選擇檢測(cè)電阻是將寄生電感降至很小的一個(gè)重要方面。由于電壓誤差與負(fù)載電流成正比，因此應(yīng)盡量減少封裝電感。一般來(lái)說(shuō)，繞線電阻的電感值很大，標(biāo)準(zhǔn)金屬膜器件的電感值處于中等水平。對(duì)于電流檢測(cè)應(yīng)用，一般推薦使用低電感金屬膜電阻。
分流電阻的值是在動(dòng)態(tài)范圍和功率耗散之間進(jìn)行權(quán)衡的結(jié)果。對(duì)于大電流檢測(cè)，建議使用低值分流器，以盡量減少熱耗散 (I?R)。在低電流檢測(cè)中，使用較大的電阻值能夠?qū)⑹д{(diào)電壓對(duì)檢測(cè)電路的影響降至很低。
大多數(shù) CSA 依靠外部分流器測(cè)量電流，但也有一些 CSA 使用內(nèi)部分流器。雖然使用內(nèi)部分流器的設(shè)計(jì)外形更緊湊，器件更少，但需要進(jìn)行一些權(quán)衡，具體包括：由于分流器值預(yù)先確定，所以靈活性較差；相比外部分流器，需要更大的靜態(tài)電流；可測(cè)量的電流大小會(huì)受到內(nèi)部分流器容量的限制。
高電壓精密雙向 CSA
使用 STMicroelectronics 的 TSC2011IST，設(shè)計(jì)人員可以充分發(fā)揮其精密特性，使用低電阻外部分流器，從而很大限度地減少功率耗散（圖 5）。這款雙向 CSA 旨在為數(shù)據(jù)采集、電機(jī)控制、螺線管控制、儀表、測(cè)試和測(cè)量以及過(guò)程控制等應(yīng)用提供jing確的電流測(cè)量。
STMicroelectronics 的 TSC2011IST 包括一個(gè)關(guān)斷引腳 (SHDN) 的圖
圖5：TSC2011IST 包括一個(gè)關(guān)斷引腳 (SHDN)，可以很大限度地節(jié)能，其工作溫度為 -40 至 125℃。（圖片來(lái)源：STMicroelectronics）
TSC2011IST 的放大器增益為 60 V/V，集成了電磁干擾 (EMI) 濾波器，具有 2 (kV) 人體模型 (HBM) 靜電放電 (ESD) 容限（根據(jù) JEDEC JESD22-A114F 標(biāo)準(zhǔn)的規(guī)定）。TSC2011 可以檢測(cè)到低至 10 mV 的滿量程電壓降，以實(shí)現(xiàn)穩(wěn)定測(cè)量。憑借 750 kHz 增益帶寬積和 7.0 V/?s 壓擺率，該器件確保了高jing確度和快速響應(yīng)。
設(shè)計(jì)人員可以借助 STEVAL-AETKT1V2 評(píng)估板快速上手 TSC2011IST（圖 6）。該器件可以在 -20 V 到 70 V 的寬共模電壓范圍內(nèi)檢測(cè)電流。TSC2011IST 的特點(diǎn)：
增益誤差：很大 0.3%
失調(diào)漂移：很大 5 ?V/?C
增益漂移：很大 10 ppm/?C
靜態(tài)電流：關(guān)斷模式下 20 ?A
STMicroelectronics 的 STEVAL-AETKT1V2 評(píng)估板的圖片
圖6：STEVAL-AETKT1V2 評(píng)估板包括主板和一個(gè)包含 TSC2011IST 的子卡。（圖片來(lái)源：STMicroelectronics）
內(nèi)部雙向分流 CSA
Texas Instruments 的 INA253A1IPW 集成了一個(gè) 2 mΩ、0.1% 低電感分流器，支持高達(dá) 80 V 的共模電壓（圖 7）。INA253A1IPW 為設(shè)計(jì)人員提供了可抑制大 dv/dt 信號(hào)的增強(qiáng)型 PWM 抑制電路，從而實(shí)現(xiàn)了針對(duì)如電機(jī)驅(qū)動(dòng)、螺線管控制等應(yīng)用的連續(xù)、實(shí)時(shí)的電流測(cè)量。內(nèi)部放大器具有精密的零漂移拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)，且共模抑制率 (CMRR) 大于 120 dB DC CMRR 和 90dB AC CMRR（50 kHz 時(shí)）。
Texas Instruments 的 INA253A1IPW 雙向 CSA 的圖片
圖7：典型應(yīng)用中的 INA253A1IPW 雙向 CSA。該器件具有內(nèi)部分流器，可在 -40 至 85?C 的溫度范圍內(nèi)測(cè)量 ?15 A 連續(xù)電流。（圖片來(lái)源：Texas Instruments）
通過(guò)使用相關(guān)的 INA253EVM 評(píng)估板上的測(cè)試點(diǎn)訪問(wèn) INA253A1IPW 的功能引腳，設(shè)計(jì)人員就可以加快基于該 CSA 的系統(tǒng)設(shè)計(jì)開(kāi)發(fā)（圖 8）。這種雙層板的尺寸為 2.4 ? 4.2 英寸，用 1 oz 的銅制作而成。
圖8：該雙層 INA253EVM 器件的尺寸為 2.4 ? 4.2 英寸，用 1 oz 的銅制作而成。該器件的底層沒(méi)有任何元件，只是一個(gè)堅(jiān)實(shí)的銅制地平面，用來(lái)為返回電流提供低阻抗路徑。（圖片來(lái)源：Texas Instruments）
該 pc 板上包括了很小的支持電路，并且可以根據(jù)需要重新配置、移除或旁路掉各種功能。INA253EVM 具有以下功能：
三個(gè) INA253A1IPW 器件
所有針腳都易于接觸
在整個(gè) -40 至 85?C 的溫度范圍內(nèi)，支持 ?15A 的電流通過(guò) INA253 CSA 的電路板布局和結(jié)構(gòu)
將支座放在 pc 板上，可用于除默認(rèn)配置外的其他配置
該器件的底層沒(méi)有任何元件，只是一個(gè)堅(jiān)實(shí)的銅制地平面，用來(lái)為返回電流提供低阻抗路徑。
獲得 AEC-Q100 認(rèn)可的雙向 CSA
為了監(jiān)測(cè)全橋電機(jī)控制、開(kāi)關(guān)電源、螺線管和電池組以及汽車應(yīng)用中的電流，設(shè)計(jì)人員可使用 Analog Devices 的 LT1999IMS8-20#TRPBF
圖9：LT1999IMS8-20#TRPBF 是全橋電樞電流監(jiān)測(cè)應(yīng)用中的雙向 CSA。（圖片來(lái)源：Analog Devices）
LT1999IMS8-20#TRPBF 符合汽車應(yīng)用的 AEC-Q100 標(biāo)準(zhǔn)，包括了一個(gè)關(guān)斷模式，可很大限度地降低功耗。該器件使用外部分流器來(lái)測(cè)量電流的方向和大小。該器件可按比例產(chǎn)生一個(gè)輸出電壓，該值是位于電壓和地之間的參考中間值。設(shè)計(jì)人員可以選擇使用外部電壓來(lái)設(shè)置參考電平。
當(dāng) VSHDN（引腳 8）被驅(qū)動(dòng)至 0.5 V 地電壓時(shí)，LT1999IMS8-20#TRPBF 進(jìn)入電流消耗約 3 μA 的低功耗關(guān)斷狀態(tài)。如果輸入引腳（ IN 和 -IN）經(jīng)過(guò)偏置后在 0 至 80 V 之內(nèi)（不施加差分電壓），其電流消耗約 1 nA。內(nèi)部 1 階差分低通 EMI 抑制濾波器降低了 EMI 敏感性，有助于消除超出器件帶寬的高頻信號(hào)。
為了方便測(cè)試 LT1999 系列，Analog Devices 提供 1698A 演示板。該板放大了板載電流檢測(cè)電阻器上的電壓降，并產(chǎn)生一個(gè)與流經(jīng)該電阻器的電流成比例的雙向輸出電壓。設(shè)計(jì)人員可選擇三種固定增益：10 V/V (DC1698A-A)、20 V/V (DC1698A-B) 和 50 V/V (DC1698A-C)。
具有 PWM 抑制功能的雙向 CSA
為了在控制諸如螺線管和電機(jī)等感性負(fù)載的設(shè)計(jì)中改善對(duì)共模輸入 PWM 邊沿的抑制，設(shè)計(jì)人員可以使用 MAX40056TAUA （圖 10）。如上文圖 2 中所述，MAX40056TAUA 是雙向 CSA，可以處理 ?500 V/?s 及以上的壓擺率。該器件的典型 CMRR 為 60dB（50 V，?500 V/?s 輸入）和 140 dB DC。其共模范圍從 -0.1 V 到 65 V，并提供針對(duì)低至 -5 V 電感回跳電壓的保護(hù)。
Maxim MAX40056TAUA 包括一個(gè)內(nèi)部 1.5 V 參考電壓的圖
圖 10：MAX40056TAUA 包括一個(gè)內(nèi)部 1.5 V 電壓基準(zhǔn)、增強(qiáng)型 PWM 抑制以及一個(gè)用于檢測(cè)正負(fù)過(guò)流條件的內(nèi)部集成窗口比較器（左下方，由 CIP 輸入驅(qū)動(dòng)）。（圖片來(lái)源：Analog Devices）
這款 MAX40056TAUA 器件具有內(nèi)部 1.5 V 電壓基準(zhǔn)。該參考電壓有多種用途，具體包括：
驅(qū)動(dòng)差分式模數(shù)轉(zhuǎn)換器
對(duì)輸出進(jìn)行偏移，以顯示檢測(cè)到的電流方向
將電流導(dǎo)入外部負(fù)載，以減輕性能下降的影響
當(dāng)更高的滿量程輸出擺動(dòng)有用或者電源電壓高于 3.3 V 時(shí)，設(shè)計(jì)人員可以用更高的外部電壓基準(zhǔn)來(lái)覆蓋內(nèi)部基準(zhǔn)。很后，設(shè)計(jì)人員可以使用內(nèi)部或外部基準(zhǔn)來(lái)設(shè)置閾值，以使集成過(guò)流比較器跳閘，從而提供即時(shí)過(guò)流故障信號(hào)。
用于 MAX40056TAUA 的 MAX40056EVKIT# 評(píng)估套件為設(shè)計(jì)人員提供了一個(gè)成熟的平臺(tái)，可用于開(kāi)發(fā)高jing度、高電壓、雙向 CSA 應(yīng)用，如螺線管驅(qū)動(dòng)器和伺服電機(jī)控制器。
結(jié)論
各種各樣的應(yīng)用都需要進(jìn)行快速、準(zhǔn)確地電流監(jiān)控，包括從自動(dòng)駕駛汽車、工廠自動(dòng)化和機(jī)器人技術(shù)，到通信、服務(wù)器電源管理、D 類音頻放大器和醫(yī)療系統(tǒng)的大量應(yīng)用。在許多情況下，都需要雙向電流檢測(cè)。
幸運(yùn)的是，設(shè)計(jì)人員可從各種集成雙向 CSA 及其相關(guān)的開(kāi)發(fā)平臺(tái)中選擇，以便快速有效地實(shí)現(xiàn)快速、準(zhǔn)確的雙向電流監(jiān)測(cè)。
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