【導(dǎo)讀】鋰離子電池的普及正在推動(dòng)電動(dòng)汽車(chē)、醫(yī)療和機(jī)器人市場(chǎng)的蓬勃發(fā)展。不僅如此,當(dāng)前的應(yīng)用需求不斷驅(qū)動(dòng)大型電池組的應(yīng)用,以實(shí)現(xiàn)更大的范圍、更長(zhǎng)的壽命和更卓越的功率能力。
在基于電池的應(yīng)用中,估計(jì)電池的內(nèi)部狀態(tài)對(duì)保證其性能至關(guān)重要。這項(xiàng)任務(wù)一般由電量計(jì)完成。電量計(jì)可以準(zhǔn)確估算電池內(nèi)部狀態(tài),同時(shí)提供有關(guān)電池的關(guān)鍵信息,例如充電狀態(tài) (SoC)、健康狀況 (SoH) 和功率限制。不過(guò),開(kāi)發(fā)如此復(fù)雜的算法需要深入了解鋰離子電池的化學(xué)特性、非線性狀態(tài)估算技術(shù)和控制理論方面的專(zhuān)業(yè)知識(shí),同時(shí)花費(fèi)大量的資源和時(shí)間。
本文將介紹一種用于高壓電池組的新型、高適應(yīng)性電量計(jì),它能夠在保持高估算精度的同時(shí)大幅縮短上市時(shí)間。本文將重點(diǎn)關(guān)注四個(gè)關(guān)鍵方面:高級(jí)算法設(shè)計(jì)、簡(jiǎn)單系統(tǒng)集成、輕松配置和快速虛擬驗(yàn)證。
高級(jí)電量計(jì)算法設(shè)計(jì)
電量計(jì)利用可測(cè)量參數(shù)(例如電流、電壓和溫度)來(lái)推斷電池的內(nèi)部狀態(tài)。電流估算法(例如庫(kù)侖計(jì)數(shù))監(jiān)測(cè)進(jìn)出電池的電荷,而電壓估算法則依賴(lài)于電壓查找表。但這些方法如果單獨(dú)使用,其結(jié)果都不盡如人意。
還有一種方法是基于模型的狀態(tài)估算法,它結(jié)合了電流法和電壓法。但模型法依賴(lài)單個(gè)電池的數(shù)學(xué)模型來(lái)捕獲電池最重要的動(dòng)態(tài)參數(shù),如開(kāi)路電壓和擴(kuò)散電壓。而這些動(dòng)態(tài)參數(shù)受內(nèi)部和環(huán)境因素的嚴(yán)重影響,因此對(duì)這些參數(shù)的提取取決于整個(gè)電池工作范圍內(nèi)定義的表征測(cè)試。
我們以MPS 的MPF4279x系列產(chǎn)品為例進(jìn)行說(shuō)明。MPF4279x是MPS提供的新型電量計(jì)系列,它采用基于模型的高級(jí)狀態(tài)估算法來(lái)提供高精度的電池信息,例如電池組充電狀態(tài)、剩余充電時(shí)間、運(yùn)行時(shí)間 、健康狀況和功率限制。
表 1 列舉了在不同工作條件下,應(yīng)用 MPF42790的電池組充電狀態(tài)性能指標(biāo)。表中的指標(biāo)對(duì)應(yīng)充電狀態(tài)均方根誤差(和最大充電狀態(tài)誤差)。
表1: MPF42790充電狀態(tài)性能
表 1 列舉了應(yīng)用MPF42790的電池組充電狀態(tài)估算性能,它實(shí)現(xiàn)了0.64% 的充電狀態(tài)均方根誤差和 1.46% 的最大充電狀態(tài)誤差。 測(cè)試包括一個(gè)完整的 1C 恒流充電和恒壓充電,當(dāng)充電電流降至 0.1C 時(shí)終止充電,然后在 15°C環(huán)境溫度下在多電池組上進(jìn)行 1C 恒流放電。
圖1: MPF42790在一個(gè)完整1C充/放電循環(huán)中的性能
MPS 的電量計(jì)算法依賴(lài)于高保真電池模型,該模型通過(guò)專(zhuān)有表征序列、專(zhuān)有分析和先進(jìn)的工具生成。系統(tǒng)允許用戶(hù)輕松地將任一種模型加載到電量計(jì)中(見(jiàn)圖 2)。
圖2: 電池?cái)?shù)學(xué)模型的生成
簡(jiǎn)單的電量計(jì)系統(tǒng)集成
電量計(jì)必須實(shí)時(shí)提供準(zhǔn)確的電池狀態(tài)估計(jì)。但電量計(jì)依賴(lài)于周期性的單個(gè)電池參數(shù)測(cè)量(例如電壓、電流和溫度),所以電量計(jì)的準(zhǔn)確性和可靠性取決于測(cè)量的準(zhǔn)確性和可靠性。
例如,電池組內(nèi)單個(gè)電池的分布會(huì)導(dǎo)致由于散熱不均而產(chǎn)生溫度梯度(見(jiàn)圖3)。因此,電量計(jì)必須能夠讀取多個(gè)溫度傳感器,以獲得高精度的單電池級(jí)溫度讀數(shù)。否則,無(wú)論電池模型精度多高,也不可能準(zhǔn)確估算電池狀態(tài)。
這種新穎的架構(gòu)通過(guò)模擬前端 (AFE) 接收高分辨率、已校準(zhǔn)的測(cè)量數(shù)據(jù)。它兼容市場(chǎng)上的任意一種AFE,并且很容易集成到新的或現(xiàn)有的電子設(shè)計(jì)中(見(jiàn)圖3)。而且,用戶(hù)可以從這種前所未有的電池組內(nèi)部電壓可見(jiàn)性中受益,洞察每個(gè)單電池各自的運(yùn)行狀態(tài)及其對(duì)電池組動(dòng)態(tài)的影響。
圖3: 電池管理系統(tǒng)(BMS)電量計(jì)架構(gòu)
隨著電池組中每個(gè)單電池的電量變得不均衡或在不同溫度下運(yùn)行,每個(gè)單電池的化學(xué)阻抗開(kāi)始產(chǎn)生偏差,這縮短了電池組的運(yùn)行時(shí)間和范圍。 電池組的可用充電狀態(tài)受最弱電池的限制,因此監(jiān)控單個(gè)電池的電壓可以使電量計(jì)實(shí)時(shí)提供更精確的電池組充電狀態(tài)估算。
電量計(jì)可以準(zhǔn)確估算電池組中每個(gè)電池(或并聯(lián)電池組)的實(shí)際狀態(tài),同時(shí)估算電池的滿(mǎn)電和空電狀態(tài)(即電池組的100%充電狀態(tài)或0%充電狀態(tài))。這些電量計(jì)解決方案提供的滿(mǎn)點(diǎn)和空點(diǎn),反映出電池組電壓的特定應(yīng)用限制,以及強(qiáng)制的安全工作電壓行業(yè)標(biāo)準(zhǔn),例如 IEC62133。
輕松進(jìn)行電量計(jì)配置
電量計(jì)的運(yùn)行取決于鋰離子電池的數(shù)學(xué)模型。由于電池系統(tǒng)與生俱來(lái)的復(fù)雜性,必須調(diào)整多個(gè)參數(shù)以?xún)?yōu)化電量計(jì)。
即使提供了電池模型,由于參數(shù)數(shù)量較多,基于電池的系統(tǒng)仍然需要漫長(zhǎng)的驗(yàn)證過(guò)程。較長(zhǎng)的驗(yàn)證過(guò)程可能會(huì)導(dǎo)致測(cè)試計(jì)劃嚴(yán)重受挫,增加成本且延遲上市時(shí)間。為了解決這個(gè)問(wèn)題,我們通過(guò)圖形用戶(hù)界面 (GUI) 來(lái)簡(jiǎn)化電量計(jì)操作,實(shí)現(xiàn)用戶(hù)的手動(dòng)微調(diào)。
例如,MPS 的電量計(jì) GUI 建立了兩種特定的配置模式:基本配置模式和高級(jí)配置模式?;灸J皆试S用戶(hù)配置使電量計(jì)運(yùn)行的主要參數(shù)(見(jiàn)圖4),而高級(jí)(也稱(chēng)為專(zhuān)家)模式允許用戶(hù)為其設(shè)計(jì)添加附加設(shè)置。而且,MPS 電量計(jì)可以自動(dòng)調(diào)整參數(shù),這對(duì)電池組的實(shí)時(shí)充電狀態(tài)估算有很大的意義。
圖4: MPS的電量計(jì)GUI
快速虛擬驗(yàn)證
電量計(jì)必須經(jīng)過(guò)多項(xiàng)測(cè)試以驗(yàn)證其操作。這些測(cè)試旨在模擬電池在最終應(yīng)用中的典型使用、電池的老化以及在特定條件(例如極端溫度或大電流)下的行為。
但是,如果電量計(jì)設(shè)置發(fā)生變化,許多驗(yàn)證測(cè)試都必須重做以確保其最佳性能,這會(huì)花費(fèi)更多資源和時(shí)間。理想情況下,一組測(cè)試即確定最佳電量計(jì)配置,同時(shí)還可以降低安全風(fēng)險(xiǎn)和上市時(shí)間。
MPF42790 具有的新功能能夠在不同的配置參數(shù)下快速重新模擬任意電池組的測(cè)試(見(jiàn)圖 5)。首先,GUI記錄測(cè)試數(shù)據(jù)并將其導(dǎo)出為通用的文件格式;然后,導(dǎo)出的測(cè)試數(shù)據(jù)被加載到 GUI 中,通過(guò)更新后的電量計(jì)設(shè)置重新模擬測(cè)試。
該功能還可實(shí)現(xiàn)更快速的定制支持,因?yàn)橛涗浵聛?lái)的測(cè)試數(shù)據(jù)和電量計(jì)配置文件可以隨時(shí)與 MPS分享,以用于復(fù)制和結(jié)果分析。
圖5: 包含虛擬模擬的電量計(jì)驗(yàn)證流程圖(虛線)
結(jié)論
基于電池的解決方案越來(lái)越受歡迎,我們需要應(yīng)對(duì)與之相關(guān)的一系列挑戰(zhàn),以確保安全操作和用戶(hù)滿(mǎn)意度。其中之一即如何準(zhǔn)確估算堆疊式鋰電池組的電池內(nèi)部狀態(tài),因?yàn)閱坞姵乜梢蕴峁┱麄€(gè)電池組運(yùn)行的關(guān)鍵信息。
電量計(jì)(如MPS 的 MPF42790)除了提供適應(yīng)性設(shè)計(jì)、簡(jiǎn)單的圖形用戶(hù)界面和虛擬測(cè)試功能之外,還必須實(shí)現(xiàn)最佳性能。這種高適應(yīng)性的設(shè)備可以使設(shè)計(jì)人員重新模擬之前記錄的測(cè)試,從而極大地加快配置、測(cè)試和驗(yàn)證速度。
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