【導(dǎo)讀】電化學氣體傳感器是一種久經(jīng)驗證的技術(shù),其歷史可以追溯到1950年代,當時開發(fā)了用于氧氣監(jiān)測的電化學傳感器。這種技術(shù)的首批應(yīng)用之一是葡萄糖生物傳感器,用于測量葡萄糖的缺氧情況。在接下來的幾十年中,該技術(shù)得到了發(fā)展,傳感器變得小型化并能檢測多種目標氣體。
隨著傳感技術(shù)無處不在的時代的到來,許多行業(yè)出現(xiàn)了無數(shù)新的氣體檢測應(yīng)用,例如汽車空氣質(zhì)量監(jiān)測或電子鼻。不斷發(fā)展的法規(guī)和安全標準對新應(yīng)用和現(xiàn)有應(yīng)用提出了比過去更具挑戰(zhàn)性的要求。換句話說,未來的氣體檢測系統(tǒng)必須能精確測量低得多的濃度,對目標氣體更具選擇性,依靠電池電源工作更長的時間,并在更長的時間內(nèi)提供穩(wěn)定一致的性能,同時始終保持安全可靠的運行。
電化學氣體傳感器的優(yōu)缺點
電化學氣體傳感器的普及可以歸因于其線性輸出、低功耗要求和良好的分辨率。此外,一旦根據(jù)目標氣體的已知濃度進行校準,其測量的重復(fù)性和精度也非常好。數(shù)十年來技術(shù)的發(fā)展,讓這些傳感器可以對特定氣體類型提供非常好的選擇性。
由于其優(yōu)點眾多,工業(yè)應(yīng)用(例如用于保護工人安全的有毒氣體檢測)率先采用了電化學傳感器。這些傳感器的運行經(jīng)濟性促進了區(qū)域有毒氣體監(jiān)測系統(tǒng)的部署,確保了采礦、化學工業(yè)、沼氣廠、食品生產(chǎn)、制藥工業(yè)等行業(yè)員工的安全環(huán)境條件。
盡管檢測技術(shù)本身在不斷進步,但自電化學氣體檢測出現(xiàn)以來,其基本工作原理以及與生俱來的缺點并未改變。通常,電化學傳感器的保質(zhì)期有限,一般為六個月至一年。傳感器的老化也會對其長期性能產(chǎn)生重大影響。傳感器制造商通常會指定傳感器靈敏度每年最多可漂移20%。此外,雖然目標氣體選擇性已有顯著改善,但傳感器仍存在對其他氣體的交叉敏感性問題,導(dǎo)致測量受到干擾和讀數(shù)出錯的幾率增加。傳感器性能還與溫度相關(guān),必須在內(nèi)部進行溫度補償。
技術(shù)挑戰(zhàn)
設(shè)計先進氣體檢測系統(tǒng)需要克服的技術(shù)挑戰(zhàn)可以分為三類,分別對應(yīng)于系統(tǒng)生命周期的不同階段。
首先是傳感器制造挑戰(zhàn),例如制造可重復(fù)性以及傳感器的表征和校準。制造過程本身雖然已高度自動化,但不可避免地會給每個傳感器帶來差異。由于這些差異,傳感器必須在生產(chǎn)過程進行表征和校準。
其次,在系統(tǒng)的整個生命周期中都存在技術(shù)挑戰(zhàn)。這包括系統(tǒng)架構(gòu)優(yōu)化,例如信號鏈設(shè)計或功耗考慮。另外,工業(yè)應(yīng)用中特別注重電磁兼容性(EMC)和功能安全合規(guī)性,這會對設(shè)計成本和上市時間產(chǎn)生負面影響。工作條件也起著重要作用,并對保持所需性能和使用壽命提出了挑戰(zhàn)。電化學傳感器在其使用壽命期間會老化和漂移(這是這種技術(shù)的本性),導(dǎo)致需要頻繁校準或更換傳感器。如果在惡劣環(huán)境中運行,性能的變化會進一步加速,如本文后面所述。在延長傳感器使用壽命的同時保持其性能,是許多應(yīng)用的關(guān)鍵要求之一,尤其是在系統(tǒng)擁有成本至關(guān)重要的情況下。
第三,即使采用了延長使用壽命的技術(shù),所有電化學傳感器最終都會達到其生命終點,此時性能不再滿足要求,需要更換傳感器。有效檢測壽命結(jié)束條件是一個挑戰(zhàn),若能解決這個挑戰(zhàn),便可減少不必要的傳感器更換,從而大幅降低成本。更進一步,若能準確預(yù)測傳感器何時將失效,氣體檢測系統(tǒng)的運行成本將會降低更多。
在全部氣體檢測應(yīng)用中,電化學氣體傳感器的利用率都在增加,這給此類系統(tǒng)的物流、調(diào)試和維護帶來了挑戰(zhàn),導(dǎo)致總擁有成本增加。因此,人們采用具有診斷功能的專用模擬前端來減少技術(shù)缺點(主要是傳感器壽命有限)帶來的影響,確保氣體檢測系統(tǒng)長期可持續(xù)且可靠。
信號鏈集成降低設(shè)計復(fù)雜性
傳統(tǒng)信號鏈大多采用獨立的模數(shù)轉(zhuǎn)換器、放大器和其他構(gòu)建模塊設(shè)計,相當復(fù)雜,迫使設(shè)計人員在功效比、測量精度或信號鏈占用的PCB面積上做出折衷。
這種設(shè)計挑戰(zhàn)的一個例子是具有多氣體配置、可測量多種目標氣體的儀器。每個傳感器可能需要不同的偏置電壓才能正常運行。此外,每個傳感器的靈敏度可能不同,因此必須調(diào)整放大器的增益以使信號鏈性能最大化。對設(shè)計人員而言,僅這兩個因素就增加了可配置測量通道(其應(yīng)能與不同傳感器接口而無需更改 BOM 或原理圖)的設(shè)計復(fù)雜度。單個測量通道的簡化框圖如圖1所示。
就像任何其他電子系統(tǒng)一樣,集成是演進中的一個邏輯步驟,通過集成可設(shè)計出更高效、更強大的解決方案。集成的單芯片氣體檢測信號鏈通過集成TIA(互阻放大器)增益電阻或?qū)?shù)模轉(zhuǎn)換器用作傳感器偏置電壓源等措施來簡化系統(tǒng)設(shè)計(如圖2所示)。由于信號鏈集成,測量通道可以通過軟件來全面配置,以與眾多不同類型的電化學傳感器接口,同時降低設(shè)計的復(fù)雜性。此外,這種集成信號鏈的功率要求也明顯降低,這對于以電池壽命為關(guān)鍵考慮因素的應(yīng)用至關(guān)重要。最后,由于降低了信號鏈的噪聲水平,并且有可能利用性能更好的信號處理器件(如TIA或ADC),因此測量精度得以提高。
回顧多氣體儀器的例子,信號鏈集成使其能夠:
● 實現(xiàn)完全可配置的測量通道,同時降低信號鏈的復(fù)雜性,從而輕松重用單個信號鏈設(shè)計
● 減少信號鏈占用的PCB面積
● 降低功耗
● 提高測量精度
傳感器劣化與診斷
盡管信號鏈集成是向前邁出的重要一步,但它本身并未解決電化學氣體傳感器的根本缺點,即其性能會隨著使用時間推移而下降。不難理解,這是傳感器的工作原理和結(jié)構(gòu)所導(dǎo)致的。工作條件也會致使性能下降并加速傳感器老化。傳感器精度會降低,直到變得不可靠,不再適合完成其任務(wù)。在這種情況下,通常的做法是讓儀器下線并手動檢查傳感器,這既耗時又昂貴。然后,根據(jù)其狀況,可以重新校準傳感器并再次使用,或者可能需要予以更換。這會招致相當大的維護成本。通過利用電化學診斷技術(shù),可以分析傳感器的健康狀況并有效補償性能變化。
圖1.典型電化學氣體傳感器信號鏈(簡圖)
圖2.雙通道集成氣體檢測信號鏈(簡圖)
圖3.在低相對濕度下的加速壽命測試中,傳感器靈敏度(左圖)和阻抗(右圖)之間的相關(guān)性
導(dǎo)致性能下降的常見因素包括溫度、濕度和氣體濃度過高或電極中毒。短時間暴露于較高溫度(50°C以上)一般是可以接受的。但是,讓傳感器反復(fù)經(jīng)受高溫會導(dǎo)致電解質(zhì)蒸發(fā),并對傳感器造成不可逆轉(zhuǎn)的損壞,例如引起基線讀數(shù)偏移或響應(yīng)時間變慢。另一方面,超低溫度(–30°C以下)會大大降低傳感器的靈敏度和響應(yīng)能力。
濕度是對傳感器壽命影響最大的因素。電化學氣體傳感器的理想工作條件是20°C和60%相對濕度。環(huán)境濕度低于60%會導(dǎo)致傳感器內(nèi)部的電解質(zhì)變干,從而影響響應(yīng)時間。另一方面,濕度高于60%會導(dǎo)致空氣中的水被傳感器吸收,從而稀釋電解質(zhì)并影響傳感器的特性。吸收水分還會導(dǎo)致傳感器泄漏,可能致使引腳腐蝕。
上述劣化機制的幅度即使不是非常大,也會影響傳感器。換句話說,電解質(zhì)耗盡之類的事情是自然發(fā)生的,會導(dǎo)致傳感器老化。無論工作條件如何,老化過程都會限制傳感器的壽命,不過某些EC Sense氣體傳感器的工作時間可超過10年。
可以使用電化學阻抗譜(EIS)或計時安培分析法(在觀測傳感器輸出的同時施加偏置電壓脈沖)等技術(shù)來分析傳感器。
EIS是利用正弦信號(通常為電壓)激勵電化學系統(tǒng)而進行的頻域分析測量。在每個頻率下,流過電化學電池的電流都會被記錄下來,用于計算電池的阻抗。然后,數(shù)據(jù)通常以奈奎斯特圖和波特圖形式顯示。奈奎斯特圖顯示復(fù)阻抗數(shù)據(jù),每個頻率點均由x軸上的實數(shù)部分和y軸上的虛數(shù)部分來繪制。這種數(shù)據(jù)表示的主要缺點是會丟失頻率信息。波特圖顯示阻抗幅度和相位角與頻率的關(guān)系。
實驗測量結(jié)果表明,傳感器靈敏度的下降與EIS測試結(jié)果的變化之間具有很強的相關(guān)性。圖3中的示例顯示了加速壽命測試的結(jié)果,其中電化學氣體傳感器被置于低濕度(10%RH)和較高溫度(40°C)的環(huán)境中。在整個實驗過程中,定時將傳感器從環(huán)境室中取出并放置一個小時,然后進行已知目標氣體濃度下的基線靈敏度測試和EIS測試。測試結(jié)果清楚表明了傳感器靈敏度和阻抗之間的相關(guān)性。這種測量的缺點是頗費時間,因為在很低的亞赫茲頻率下獲得測量結(jié)果非常耗時。
計時安培法(脈沖測試)是另一種有助于分析傳感器健康狀況的技術(shù)。測量方法如下:在傳感器偏置電壓上疊加一個電壓脈沖,同時觀測流經(jīng)電化學電池的電流。脈沖幅度一般非常低(例如1 mV)且很短(例如200 ms),因此不會干擾傳感器本身。這樣便能相當頻繁地執(zhí)行測試,同時氣體檢測儀器保持正常運行。在執(zhí)行更耗時的EIS測量之前,可以使用計時安培法來檢查傳感器是否已物理插入設(shè)備中,還能指示傳感器性能的變化。傳感器對電壓脈沖響應(yīng)的示例如圖4所示。
圖4.計時安培分析法測試的示例結(jié)果
先前的傳感器探查技術(shù)已在電化學領(lǐng)域使用了數(shù)十年。然而,這些測量所需的設(shè)備通常很昂貴且笨重。從實踐和資金兩方面看,使用這種設(shè)備根本無法測試現(xiàn)場部署的大量氣體傳感器。為了實現(xiàn)遠程內(nèi)置傳感器健康狀況分析,必須將診斷特性直接集成為信號鏈的一部分。
借助集成的診斷功能,可以在無需人工干預(yù)的情況下自動測試氣體傳感器。如果在生產(chǎn)中對氣體傳感器進行了表征,則從傳感器獲得的數(shù)據(jù)可以與這些特征數(shù)據(jù)集進行比較,從而深入了解傳感器的當前狀況,然后使用智能算法來補償傳感器靈敏度的損失。此外,傳感器的歷史記錄可以支持預(yù)測其壽命何時結(jié)束,并在需要更換傳感器時提醒用戶。內(nèi)置診斷功能最終會減少氣體檢測系統(tǒng)的維護需求,延長傳感器的使用壽命。
工業(yè)應(yīng)用的系統(tǒng)設(shè)計挑戰(zhàn)
安全性和可靠性至關(guān)重要,特別是在工業(yè)環(huán)境中。在嚴苛的工業(yè)環(huán)境(例如化工廠)中運行時,有嚴格的規(guī)章來確保氣體檢測系統(tǒng)滿足這些要求并保持可靠、完整的功能。
電磁兼容性(EMC)是指不同電子設(shè)備在共同的電磁環(huán)境中正常運行而互不干擾的能力。EMC涉及的測試有電磁輻射發(fā)射或輻射抗擾度等。輻射發(fā)射測試研究系統(tǒng)的有害輻射以幫助減少輻射,而輻射抗擾度測試會檢查系統(tǒng)在受到其他系統(tǒng)干擾的情況下保持其功能的能力。
EC氣體傳感器本身的結(jié)構(gòu)對EMC性能有負面影響。傳感器電極起到天線一樣的作用,可以拾取附近電子系統(tǒng)的干擾。對于無線連接的氣體檢測設(shè)備(例如便攜式工人安全儀器),這種影響更為明顯。
EMC測試通常是一個非常耗時的過程,在最終滿足要求之前可能需要多次迭代系統(tǒng)設(shè)計。此測試對投入產(chǎn)品開發(fā)的成本和時間有很大影響。使用經(jīng)過預(yù)先測試的滿足EMC要求的集成信號鏈解決方案,可以減少時間和成本支出。
功能安全是另一個要認真考慮的方面,同時也是一項技術(shù)挑戰(zhàn)。根據(jù)定義,功能安全是指檢測到潛在的危險狀況時,會激活保護或糾正機制以防止任何危險事件發(fā)生。這種安全功能提供的風險降低的相對程度被定義為安全完整性等級(SIL)。功能安全要求當然已包含在工業(yè)標準中。
在工業(yè)氣體檢測應(yīng)用中,功能安全的重要性主要涉及安全操作環(huán)境,因為環(huán)境中可能存在爆炸性或易燃性氣體。化工廠或采礦設(shè)施就是此類應(yīng)用的很好例子。為了符合功能安全標準,系統(tǒng)必須通過功能安全認證,達到滿意的安全完整性等級。
ADI公司的單芯片電化學測量系統(tǒng)
為解決上述挑戰(zhàn),并讓客戶設(shè)計出更智能、更精確、更具競爭力的氣體檢測系統(tǒng),ADI公司推出了ADuCM355——一種針對氣體檢測和水分析應(yīng)用的單芯片電化學測量系統(tǒng)。
ADuCM355集成了兩個電化學測量通道,一個用于傳感器診斷的阻抗測量引擎,以及一個用于運行用戶應(yīng)用程序和傳感器診斷補償算法的超低功耗混合信號ARM® Cortex®-M3微控制器。圖5顯示了ADuCM355的簡化功能框圖。
圖5.ADuCM355的簡化功能框圖
對市場趨勢和客戶需求的了解,幫助ADI公司設(shè)計出高度集成的片內(nèi)測量系統(tǒng),其中包括:
● 一個16位400 kSPS ADC
● 兩個雙輸出DAC,用于產(chǎn)生電化學電池的偏置電壓
● 兩個帶TIA放大器的超低功耗、低噪聲恒電位儀
● 一個具有高速TIA的高速12位DAC
● 支持診斷測量的模擬硬件加速器(波形發(fā)生器、數(shù)字傅立葉變換模塊和數(shù)字濾波器)
● 內(nèi)部溫度傳感器
● 26 MHz ARM Cortex-M3微控制器
ADuCM355提供了克服電化學氣體檢測技術(shù)挑戰(zhàn)的手段。兩個測量通道不僅支持最常見的3電極氣體傳感器,還支持4電極傳感器配置。第四個電極既可用于診斷目的,也可以在雙重氣體傳感器中用作第二目標氣體的工作電極。任一恒電位儀也可以配置為休眠模式以降低功耗,同時保持傳感器偏置電壓,從而減少傳感器在正常運行之前可能需要的穩(wěn)定時間。模擬硬件加速器模塊支持傳感器診斷測量,例如電化學阻抗譜和計時安培分析法。集成的微控制器可用于運行補償算法、存儲校準參數(shù)以及運行用戶應(yīng)用程序。ADuCM355在設(shè)計時還考慮了EMC要求,并經(jīng)過預(yù)先測試,符合EN 50270標準。
如果應(yīng)用不需要集成微控制器,可以使用僅有前端的版本——AD5940。
結(jié)論
得益于技術(shù)創(chuàng)新,我們現(xiàn)在擁有所有必要的知識和工具,可以有效應(yīng)對電化學氣體傳感器的技術(shù)挑戰(zhàn),掃清我們進入普遍檢測時代的障礙。從低成本的無線空氣質(zhì)量監(jiān)測器到過程控制和工人安全應(yīng)用,信號鏈集成和內(nèi)置診斷特性將使這些傳感器得到廣泛使用,同時減少維護需求,提高精度,延長傳感器壽命,并降低成本。
作者簡介
Michal Raninec是ADI公司自動化與能源業(yè)務(wù)部工業(yè)系統(tǒng)部門的系統(tǒng)應(yīng)用工程師。其專業(yè)領(lǐng)域包括電化學氣體檢測和無線傳感器網(wǎng)絡(luò)。Michal畢業(yè)于捷克布爾諾科技大學,獲得電子工程碩士學位。聯(lián)系方式:michal.raninec@analog.com。
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