【導(dǎo)讀】無人機動力系統(tǒng)中的電機，俗稱“馬達”，是無人機的動力來源，無人機通過改變電機的轉(zhuǎn)速來改變無人機的飛行狀態(tài)。即改變每個電機的速度，使得無人機能夠盤旋空中，上升或下降，或向各個方向移動。

一、前言

無人機的結(jié)構(gòu)由機身、動力系統(tǒng)、飛行控制系統(tǒng)、鏈路系統(tǒng)、任務(wù)載荷等幾個方面組成的。

無人機動力系統(tǒng)中的電機，俗稱“馬達”，是無人機的動力來源，無人機通過改變電機的轉(zhuǎn)速來改變無人機的飛行狀態(tài)。即改變每個電機的速度，使得無人機能夠盤旋空中，上升或下降，或向各個方向移動。

電機又分為"無刷電機"和"有刷電機"?，F(xiàn)在市面上大部分無人機都是用無刷電機，無刷電機是采用半導(dǎo)體開關(guān)器件來實現(xiàn)電子換向，具有可靠性高、無換向火花、機械噪聲低等優(yōu)點。

二、典型應(yīng)用拓撲圖

在驅(qū)動電機運轉(zhuǎn)時，其原理可以簡化為有3組MOS管工作，組內(nèi)分上下管，不同時導(dǎo)通。不同組內(nèi)的上下管按照特定時序?qū)?，進行換相。當換相頻率逐步拉高時，無刷電機的轉(zhuǎn)速也會隨之上升。再通過機身上的各種傳感器來收集機身姿態(tài)信息，經(jīng)過處理器的計算，完成高度上升，懸停，降落等一系列動作。

三、典型應(yīng)用及選型推薦

針對無刷電機中mos管的應(yīng)用，推薦使用瑞森半導(dǎo)體低壓MOS-SGT系列，其優(yōu)勢：

● 采用SGT 工藝，突破性的FOM優(yōu)化，覆蓋更多的應(yīng)用場景；

●  極低導(dǎo)通電阻，低損耗，高雪崩耐量，高效率；

● 可根據(jù)客戶方案需求，對應(yīng)器件選型檔位，進行支持。

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