【導(dǎo)讀】磁傳感器是能夠檢測和分析由磁鐵或電流產(chǎn)生的磁場的設(shè)備。它們可用于不同類型的應(yīng)用,例如感應(yīng)磁場位置和角度的變化,感應(yīng)磁場強度或方向的變化等。
什么是磁傳感器?
磁性傳感器
磁傳感器是能夠檢測和分析由磁鐵或電流產(chǎn)生的磁場的設(shè)備。它們可用于不同類型的應(yīng)用,例如感應(yīng)磁場位置和角度的變化,感應(yīng)磁場強度或方向的變化等。
有多種類型的磁傳感器,例如用于檢測磁場強度變化的霍爾效應(yīng)傳感器(霍爾開關(guān)、線性霍爾傳感器等),用于檢測磁場方向變化的磁阻傳感器、用于檢測磁場角度變化的角度傳感器、3D 霍爾傳感器以及磁性速度傳感器?;魻栃?yīng)傳感器被廣泛應(yīng)用于接近傳感器、位置和速度測量等領(lǐng)域。它們甚至用于計算機打印機、氣缸、計算機鍵盤等。
磁傳感器通常是一種固態(tài)器件,由于其高精度和準確度高、操作少、維護成本相對較低、設(shè)計緊湊等特點,如今需求量很大。例如,工業(yè)應(yīng)用是可用的,密封的霍爾效應(yīng)器件是防水的,并且其制造方式也可以抵抗任何振動。
磁傳感器廣泛用于汽車系統(tǒng),特別是用于分析汽車座椅、安全帶的位置和用于控制安全氣囊系統(tǒng)以及用于檢測車輪轉(zhuǎn)速以用于防抱死制動系統(tǒng)(ABS)。
霍爾效應(yīng)傳感器
霍爾效應(yīng)傳感器是磁傳感器,其輸出取決于磁傳感器周圍的磁場或磁通量密度。
● “霍爾”這個詞來自第一次發(fā)現(xiàn)這種霍爾效應(yīng)的 Edwin Hall 博士。
● 如果存在垂直于電流通過的物體的外部磁場,則會在垂直于磁場和電流的方向上產(chǎn)生電動勢。
什么是霍爾電壓 ?
如果在磁傳感器中施加外部磁場,它就會被激活?;魻栃?yīng)傳感器的輸出電壓與通過的施加磁場強度成正比。在外場超過特定的磁通密度閾值后,會產(chǎn)生輸出電壓,通常稱為霍爾電壓(VH)。
霍爾系數(shù)
霍爾系數(shù)RH的單位通常以m3/C, or Ω·cm/G 表示。
霍爾效應(yīng)傳感器的構(gòu)造:
霍爾效應(yīng)傳感器通常由一塊矩形半導(dǎo)體組成,例如銦銻 (InSb) 或砷化鎵 (GaAs),稱為霍爾探頭,安裝在 鋁板上并完全覆蓋在探頭內(nèi)部。由非磁性材料制成的探針柄與探針頭連接,使得半導(dǎo)體矩形板的平面垂直于探針柄。
當設(shè)備被激活時,電流會持續(xù)流過半導(dǎo)體。如果外部磁場線與探頭成直角,使得磁場線穿過探頭傳感器的直角,則會產(chǎn)生稱為“霍爾效應(yīng)”電壓的電壓,并且設(shè)備會提供讀數(shù)外場的磁通密度 (B)。
霍爾效應(yīng)傳感器的符號:
什么是霍爾效應(yīng)傳感器?
霍爾效應(yīng)傳感器的工作原理
● 霍爾效應(yīng)傳感器的工作主要是由于洛倫茲力的影響(它是帶電粒子由于電場或磁場而受到的力,即簡單的電磁場)。
● 在存在足夠大小的現(xiàn)有外部磁場的情況下,半導(dǎo)體板中的電子被偏轉(zhuǎn)向板的一個邊緣,即,由于作用在它們上的洛倫茲力,空穴和電子向板的任一側(cè)移動。
● 為此,半導(dǎo)體的一側(cè)帶負電,而另一側(cè)則帶正電。由于在這兩側(cè)積累了相反的電荷,這會在矩形板的兩側(cè)產(chǎn)生電壓梯度。該電壓稱為霍爾電壓 (V H ),通過使用外部磁場產(chǎn)生這種可測量的霍爾電壓的效果稱為霍爾效應(yīng)。
● 為了產(chǎn)生電位差以產(chǎn)生可測量的電壓,外部磁場線必須與電流流過平板的平面成直角。此外,應(yīng)為霍爾效應(yīng)傳感器提供正確的極性以使其工作。
霍爾效應(yīng)傳感器工作
● 當電子和空穴相互遠離時,會產(chǎn)生電位梯度,并且分離會增加,直到電場產(chǎn)生的力與磁場產(chǎn)生的力相平衡。當兩個力相互平衡時,電流不會發(fā)生變化,并且在該點檢測到的霍爾電壓并根據(jù)該磁通密度 (B) 已計算出來。
● 如果輸出電壓與磁通密度成線性關(guān)系,則稱其為線性霍爾效應(yīng)傳感器,如果在不同磁通密度下輸出電壓有急劇下降,則稱為閾值霍爾效應(yīng)傳感器。
● 我們聽說過感應(yīng)式傳感器,它會響應(yīng)變化的磁場,因為它會在線圈中感應(yīng)出電流,從而在其輸出中產(chǎn)生電壓。因此,電感式傳感器只能檢測靜態(tài)(不變)磁場,而霍爾效應(yīng)傳感器可以檢測變化和不變的磁場。
● 霍爾效應(yīng)傳感器可以提供有關(guān)用于產(chǎn)生電壓的磁極類型以及外部磁通密度 (B) 大小的信息。使用一組傳感器,我們可以找到所使用的外部磁鐵的相對位置。
● 霍爾效應(yīng)傳感器的輸出電壓通常非常小,即使在傳感器上施加強外部磁場時也只有幾微伏。因此,大多數(shù)市售霍爾效應(yīng)傳感器都內(nèi)置有直流放大器和穩(wěn)壓器,以提高傳感器的靈敏度和輸出電壓的幅度。
模擬和數(shù)字霍爾效應(yīng)傳感器
霍爾效應(yīng)傳感器的輸出可以是線性(模擬)或數(shù)字。線性霍爾效應(yīng)傳感器的輸出與外部磁場成正比,即通過傳感器的磁通量密度取自差分運算放大器的輸出?;魻栃?yīng)線性(模擬)傳感器具有隨外部磁場強度變化而變化的連續(xù)電壓輸出。
霍爾效應(yīng)傳感器公式:
線性霍爾效應(yīng)傳感器的輸出可以表示為:
在霍爾效應(yīng)的情況下,數(shù)字傳感器的輸出取自 OPAMP 的輸出,而 OPAMP 又與具有內(nèi)置滯后功能的施密特觸發(fā)器相連,從而減少了輸出電壓的振蕩。在這種情況下,只有當外部場強高于設(shè)備中的特定值時,設(shè)備才會從關(guān)閉狀態(tài)切換到開啟狀態(tài)。
霍爾效應(yīng)傳感器類型:
根據(jù)它們運行所需的外部磁極的類型,霍爾效應(yīng)傳感器有兩種類型。
1、雙極
2、單極
使用單個磁鐵的霍爾效應(yīng)傳感器中最常見的兩種傳感配置是正面檢測和側(cè)向檢測。在側(cè)向檢測中,需要在霍爾效應(yīng)元件的正面?zhèn)认蛞苿哟盆F。在正面檢測中,磁鐵以垂直于霍爾元件平面的方式朝向和遠離霍爾元件移動。
霍爾效應(yīng)傳感器的應(yīng)用:
● 位置傳感器: 在開/關(guān)模式下工作時,即具有數(shù)字輸出,檢測磁性材料的出現(xiàn)是霍爾效應(yīng)傳感器的重要工業(yè)應(yīng)用之一。
● 直流變壓器: 霍爾效應(yīng)傳感器用于測量直流磁通量,從而可以計算出直流電流。
● 鍵盤開關(guān): 對于某些計算機鍵盤,正在使用霍爾效應(yīng)開關(guān)。但由于其成本相對較高,其高可靠性僅限于航空航天和軍事領(lǐng)域。
● 油位指示器: 霍爾效應(yīng)傳感器使用位置感應(yīng)來感應(yīng)浮動元件的位置,并用作汽車油位指示器。
● 電動跑步機: 霍爾傳感器在這里用于速度傳感器,也用于因意外跌倒而導(dǎo)致的緊急停止。跑步機中使用者的腰帶與拉繩相連,而拉繩又與磁鐵相連。如果用戶不小心跌倒,磁鐵會脫落,電源會中斷,機器會停止。
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