物聯(lián)網(wǎng)IoT(Internet of Things)是指在物理世界的實體中部署具有一定感知能力、計算能力和執(zhí)行能力的各種信息傳感設備，通過網(wǎng)絡設施實施信息傳輸、協(xié)同和處理，從而實現(xiàn)廣域或更大范圍的人與物、物與物之間的信息交換和互換。其目的是實現(xiàn)物與物、物與人、所有的物品與網(wǎng)絡的連接，方便識別、管理和控制。物聯(lián)網(wǎng)技術在國防、工業(yè)、城市管理、公共安全、遠程醫(yī)療、智能交通、智能家居、智能電網(wǎng)、環(huán)境監(jiān)測和綠色農(nóng)業(yè)等領域擁有廣闊的應用前景。在當前大力提倡節(jié)能減排、延緩全球氣候變暖的新形勢下，物聯(lián)網(wǎng)適時地提供了實現(xiàn)“高效、節(jié)能、安全、環(huán)保”的和諧社會的“管控營一體化”基礎和關鍵技術，因此，該技術被認為掀起了信息革命的第三次浪潮。本文在物聯(lián)網(wǎng)的架構上，嘗試以家居室內環(huán)境為場景，討論了相關概念，給出了應用模型，分析了數(shù)據(jù)感知、處理、舒適度監(jiān)測等實用性關鍵技術，并進行了實驗，做出了探索性的結論。

 

 

物聯(lián)網(wǎng)概念最早應該是1999年由麻省理工學院研究RFID的Auto—ID中心主任ASHTON K教授提出來的。各國政府部門對物聯(lián)網(wǎng)相關技術和產(chǎn)業(yè)進行了廣泛的調研，制訂了一系列發(fā)展計劃。

 

2011年7月，我國科學技術部發(fā)布了《國家“十二五”科學和技術發(fā)展規(guī)劃》，將物聯(lián)網(wǎng)作為新一代信息技術納入國家重點發(fā)展的戰(zhàn)略性新興產(chǎn)業(yè)，同時將物聯(lián)網(wǎng)列入“新一代寬帶移動無線通信網(wǎng)”國家科技重大專項中。但現(xiàn)有的研究成果主要集中在工業(yè)、交通、安防等領域，針對智能家居、廠房環(huán)境監(jiān)控的室內物聯(lián)網(wǎng)研究較少。

 

近年來，云計算技術的出現(xiàn)，允許用戶通過互聯(lián)網(wǎng)隨時隨地獲取各類計算資源，如計算能力、存儲能力、應用、服務等，給物聯(lián)網(wǎng)發(fā)展提供了支撐；同時，人們對家居室內環(huán)境越來越關注，室內環(huán)境質量的高低直接影響到人類生活質量的高低，甚至關系著人類的生存問題。參考文獻討論了室內環(huán)境參數(shù)(溫度、相對濕度、聲環(huán)境和光環(huán)境)與室內環(huán)境舒適度的關系問題。

 

 

在物聯(lián)網(wǎng)發(fā)展的初級階段，其標準體系結構一般為3層：感知層、網(wǎng)絡層和應用層，但物聯(lián)網(wǎng)產(chǎn)生、分析、處理和管理的數(shù)據(jù)是海量的，原始數(shù)據(jù)若要具備各種實際意義，需要可擴展的巨量計算資源予以支持。而云計算能夠提供彈性、無限可擴展、價格低廉的計算和存儲服務，滿足物聯(lián)網(wǎng)需求，因此本文在物聯(lián)網(wǎng)體系結構上加入云計算，為物聯(lián)網(wǎng)業(yè)務需求提供強大的計算能力和計算智能服務，構成改進的包含感知層、網(wǎng)絡層、云服務層和應用層4層的家居室內環(huán)境在線監(jiān)控模型，如圖1所示。

 

 

感知層包括傳感器等數(shù)據(jù)采集終端設備以及數(shù)據(jù)輸入網(wǎng)關前的傳感器網(wǎng)絡，在模型中這層是基于ZigBee協(xié)議的無線傳感器網(wǎng)絡；網(wǎng)絡層主要負責網(wǎng)絡接入、網(wǎng)絡傳輸以及相應的管理與控制，這層由互聯(lián)網(wǎng)、遠程智能監(jiān)控平臺和服務器集群的網(wǎng)絡接入程序組成；云服務層主要負責存儲、挖掘、分析已有數(shù)據(jù)，為應用層提供及時、可擴展、智能化的服務，保證應用層的可靠性、安全性、可擴展性，可以根據(jù)需要對海量數(shù)據(jù)提供存儲、查詢、分析、挖掘、理解以及基于感知數(shù)據(jù)決策和行為的基礎服務；應用層解決系統(tǒng)需求上的信息處理與人機交互的問題，是以家居室內環(huán)境為應用場景的Web應用服務系統(tǒng)，監(jiān)控室內環(huán)境及終端設備，可以調節(jié)、分析和預測環(huán)境狀態(tài)。

 

 

本系統(tǒng)中無線傳感器網(wǎng)絡硬件平臺選用美國TI公司的無線通信芯片CC2530開發(fā)平臺，并使用ZigBee協(xié)議棧ZStack-CC2530-2.3.0- 1.4.0和嵌入式開發(fā)集成環(huán)境(IDE)IAR Embedded Workbench進行開發(fā)并管理無線傳感網(wǎng)絡應用工程。

 

 

模型中所包含的無線傳感器網(wǎng)絡部分采用基于ZigBee技術的星型拓撲結構，由主協(xié)調器和多個終端節(jié)點組成，終端節(jié)點只能與對應的主協(xié)調器進行通信，終端節(jié)點之間不能通信。星型拓撲結構具有網(wǎng)絡結構簡單、終端節(jié)點能耗較小等優(yōu)勢，在電池供電情況下主協(xié)調器和終端節(jié)點可以擁有更長的工作時間。

 

ZigBee是基于IEEE802.15.4無線標準研制開發(fā)的有關組網(wǎng)、安全和應用軟件方面的技術標準，其特點是近距離、低復雜度、自組織、低功耗、低數(shù)據(jù)速率、低成本。美國TI公司的CC2530芯片集成了51單片機內核，其開發(fā)平臺具有基于2004/2006/2007/PRO協(xié)議棧的開發(fā)模板。針對CC2530芯片的ZigBee開發(fā)平臺可與IAR for MCS-51集成開發(fā)環(huán)境無縫連接，操作和連接方便。系統(tǒng)中主協(xié)調器負責啟動整個網(wǎng)絡，由USB接口直接供電；終端節(jié)點由自帶電池供電；主協(xié)調器與遠程智能監(jiān)控平臺通過USB直接串口連接，并通過CC2530的射頻模塊實現(xiàn)與終端設備的無線通信。

 

 

TI CC2530開發(fā)平臺采用Z-Stack微操作系統(tǒng)進行應用程序的開發(fā)。Z-Stack是由TI公司推出的業(yè)界領先的ZigBee協(xié)議棧，支持多種平臺。Z-Stack包含了網(wǎng)狀網(wǎng)絡拓撲的幾近于全功能的協(xié)議棧，采用操作系統(tǒng)的思想來構建，采用事件輪循機制，當各層初始化之后，系統(tǒng)進入低功耗模式；當事件發(fā)生時，喚醒系統(tǒng)，開始進入中斷處理事件，結束后繼續(xù)進入低功耗模式。如果同時有幾個事件發(fā)生，則判斷優(yōu)先級，逐次處理事件。這種軟件構架可以極大地降低系統(tǒng)功耗。整個Z-Stack的主要工作流程大致分為系統(tǒng)啟動、驅動初始化、OSAL初始化和啟動、進入任務輪循幾個階段。

 

在本系統(tǒng)中，由于傳感節(jié)點少、傳輸距離短，選擇星型網(wǎng)絡的拓撲結構，協(xié)調器采用廣播的方式發(fā)送信息，而終端節(jié)點采用單播發(fā)送方式數(shù)據(jù)。CC2530平臺支持避免沖突的載波偵聽多路存取(CSMA/CA)功能，在無線傳感器網(wǎng)絡啟動后，主協(xié)調器處于監(jiān)聽狀態(tài)，終端節(jié)點進行數(shù)據(jù)的發(fā)送，如果偵聽信道狀態(tài)空閑則傳送數(shù)據(jù)包，否則等待并延時，直到信道狀態(tài)空閑數(shù)據(jù)包發(fā)送成功為止。無線傳感器網(wǎng)絡中終端節(jié)點內部程序流程如圖2所示。

 

 

 

本系統(tǒng)中實現(xiàn)與無線傳感器網(wǎng)絡中主協(xié)調器進行通信的遠程智能監(jiān)控平臺是Web系統(tǒng)。連接程序在MyEclipse2013環(huán)境下用Java編寫，RXTXcomm.jar函數(shù)庫支持串口通信。頁面程序通過JSP實現(xiàn)，可以對波特率及COM端口等進行設置調整，并可以進行遠程監(jiān)控。該平臺實現(xiàn)了對無線傳感器網(wǎng)絡的數(shù)據(jù)接收，并按照設置好的數(shù)據(jù)格式進行數(shù)據(jù)采集，通過Java編寫的存儲程序存入遠程服務器的數(shù)據(jù)庫。接口程序流程如圖3所示。

 

本系統(tǒng)通過一個結構體對各個節(jié)點的數(shù)據(jù)包進行規(guī)范，以便于數(shù)據(jù)采集。數(shù)據(jù)包格式如表1所示。數(shù)據(jù)頭使用的是“&&”字符，數(shù)據(jù)尾采用1個“&”。

 

 

例如路由節(jié)點采集溫度時使用如下填充數(shù)據(jù)的方式，如表2所示。設備名稱temp表示設備是溫度設備；節(jié)點類型ROU表示節(jié)點是路由節(jié)點；后面緊跟路由器的網(wǎng)絡地址；傳感器數(shù)據(jù)值字段采集的是含1位小數(shù)的4位溫度值。

 

 

 

利用JSP和前端Ajax框架ExtJs，使用MySQL數(shù)據(jù)庫和Tomcat服務器，開發(fā)的Web應用服務系統(tǒng)可以與遠程智能監(jiān)控平臺和云服務平臺進行快速整合，界面操作簡單、美觀，且能夠大大縮短系統(tǒng)的研發(fā)周期，降低開發(fā)成本。

 

該系統(tǒng)實現(xiàn)人性化監(jiān)控，包括室內環(huán)境監(jiān)控數(shù)據(jù)顯示、終端節(jié)點控制以及對數(shù)據(jù)通過云服務層處理進行室內環(huán)境舒適度評分，并列出所在服務系統(tǒng)中的排名。系統(tǒng)界面如圖4所示。

 

 

系統(tǒng)中只對溫度(T)、濕度(H)和光照(I)3個參數(shù)進行監(jiān)測。Web應用服務系統(tǒng)中排名算法為：Ri=|Ti-T|+|Hi-H|+|Ii-I|，其中T、H、I是設定的參考值，再經(jīng)過與系統(tǒng)中各R值進行比較得出。參數(shù)狀態(tài)及舒適度算法采用模糊理論，對應參數(shù)狀態(tài)如表3所示，熱舒適度評判如表4所示，光舒適度評判如表5所示，室內環(huán)境舒適度評判如表6所示。

 

 

 

本文采用一個室內環(huán)境作為測試場景?；跓o線傳感網(wǎng)絡，結合Web技術設計出能夠通過互聯(lián)網(wǎng)對家居室內環(huán)境進行遠程監(jiān)控的物聯(lián)網(wǎng)系統(tǒng)。測試整體監(jiān)控系統(tǒng)平臺如圖5所示。圖中，1為Web應用服務系統(tǒng)，2為遠程智能監(jiān)控平臺，3為無線傳感器網(wǎng)絡。主協(xié)調器與遠程智能監(jiān)控平臺通過USB串口相連接，溫濕度和光設備終端節(jié)點與監(jiān)控平臺相距20 m且放置在不同的房間，啟動Web應用服務系統(tǒng)，監(jiān)控室內環(huán)境終端節(jié)點，可以查看遠程智能監(jiān)控平臺和室內環(huán)境舒適度監(jiān)測系統(tǒng)。

 

 

實驗開始后，點擊室內環(huán)境遠程智能監(jiān)控平臺上按鈕，進入該平臺查看監(jiān)測到的溫度、濕度和光照強度值，如果對光照強度不滿意，可以點擊燈光控制按鈕進行調控，同時可以點擊室內環(huán)境舒適度監(jiān)測系統(tǒng)按鈕，進入該平臺查看溫度狀態(tài)、濕度狀態(tài)、光舒適度、室內環(huán)境舒適度和排名情況。

 

試驗證明無線傳感器網(wǎng)絡工作正常，遠程智能監(jiān)控平臺在無線傳感網(wǎng)絡和Web應用服務系統(tǒng)之間進行通信，對室內環(huán)境參數(shù)進行實時監(jiān)測，并根據(jù)實際情況對終端節(jié)點進行控制。

 

本文基于無線傳感器網(wǎng)絡，結合云計算和Web 2.0技術設計出能通過互聯(lián)網(wǎng)對室內環(huán)境進行遠程監(jiān)控的物聯(lián)網(wǎng)系統(tǒng)。實驗證明，通過Web應用服務系統(tǒng)可對無線傳感器網(wǎng)絡的監(jiān)測數(shù)據(jù)進行實時顯示，并能夠根據(jù)舒適度監(jiān)測結果對家居室內環(huán)境相應設備進行遠程控制，從而完成對室內環(huán)境的自動調節(jié)。該系統(tǒng)實現(xiàn)了設計目的，為下一步實現(xiàn)多平臺實時監(jiān)控打下了堅實基礎，是物聯(lián)網(wǎng)架構在家居室內環(huán)境監(jiān)控領域的一次成功嘗試。

 

下一步的研究方向是：(1)用Boa構建嵌入式Web服務器作為家庭服務器，采用嵌入式Web服務監(jiān)控平臺作為遠程智能監(jiān)控平臺，由TQ2440開發(fā)板以及Boa服務器組成，UART0編程實現(xiàn)串口通信，負責與主協(xié)調器的連接；(2)構建基于Hadoop的云服務平臺，進行海量數(shù)據(jù)分析和提供人性化服務；(3)室內環(huán)境監(jiān)測參數(shù)的具體化及其舒適度評判模型的詳細設計和實現(xiàn)。

 

本文來源于電子技術應用。