圖1. 多反饋拓?fù)?/div>
另一種穩(wěn)定重載緩沖器的方法是使用混合單位跟隨器拓?fù)洌鐖D2所示。這種方法通過(guò)降低反饋系數(shù),強(qiáng)迫反饋環(huán)路在較低頻率處發(fā)生交越,而非嘗試移除負(fù)載-電容形成的極點(diǎn)。 由于存在負(fù)載極點(diǎn),因此會(huì)產(chǎn)生過(guò)多相移;通過(guò)強(qiáng)迫環(huán)路在發(fā)生過(guò)多相移之前完成交越,便可實(shí)現(xiàn)電路穩(wěn)定性。
T反饋系數(shù)是噪聲增益的倒數(shù),因此人們可能得出結(jié)論,認(rèn)為這種方法擯棄了采用單位增益信號(hào)的原則。 若電路采用傳統(tǒng)反相或同相配置,那么這種觀點(diǎn)是正確的。但若對(duì)原理圖作深入考察,便會(huì)發(fā)現(xiàn)兩個(gè)輸入均被驅(qū)動(dòng)。 分析該電路的一種簡(jiǎn)便方法是將 –RF/RS 反相增益與 (1 + RF/RS)同相增益相疊加。 這樣便可得到以+1信號(hào)增益以及 (RS + RF)/RS噪聲增益工作的電路。 針對(duì)反饋系數(shù)和信號(hào)增益的獨(dú)立控制允許該電路穩(wěn)定任何大小的負(fù)載,但代價(jià)是電路帶寬。
然而,混合單位跟隨器電路具有某些缺點(diǎn)。 第一個(gè)問(wèn)題是,噪聲增益在所有頻率下都很高,因此直流誤差(如失調(diào)電壓,VOS) 通過(guò)噪聲增益而放大。 這使得滿足直流規(guī)格的任務(wù)變得尤為艱難。 第二個(gè)缺點(diǎn)需對(duì)放大器的內(nèi)部工作原理有一定了解。 該放大器具有三級(jí)架構(gòu),采用級(jí)聯(lián)式米勒補(bǔ)償。 輸出級(jí)有自己的固定內(nèi)部反饋。 這使得外部反饋環(huán)路有可能實(shí)現(xiàn)穩(wěn)定,同時(shí)使輸出級(jí)反饋環(huán)路變得不穩(wěn)定。
圖2. 混合單位跟隨器拓?fù)?/div>
通過(guò)將兩個(gè)電路的工作原理相結(jié)合,便可解決這兩個(gè)缺點(diǎn),如圖3所示。多反饋分隔低頻和高頻反饋路徑,并加入了足夠多的容性負(fù)載隔離,從而最大程度減少輸出級(jí)的穩(wěn)定性問(wèn)題。 利用電橋電壓,通過(guò)反饋電阻 RF. 驅(qū)動(dòng)低頻反饋。 利用放大器輸出,通過(guò)反饋電容 CF驅(qū)動(dòng)高頻反饋。
在高頻時(shí),電路還表現(xiàn)為混合單位跟隨器。 高頻噪聲增益由電容阻抗確定,數(shù)值等于 (CS + CF)/CF.該噪聲增益允許反饋環(huán)路在一個(gè)足夠低的頻率上完成交越,而負(fù)載電容不會(huì)降低該頻率處的穩(wěn)定性。 由于低頻噪聲增益為單位增益,因此可保持電路的直流精度。
圖3. 電橋驅(qū)動(dòng)器原理圖
保持直流精度要求十分留意信號(hào)走線,因?yàn)殡娐分写嬖诖箅娏鳌?從42 mA的最大負(fù)載電流中,僅需7 mΩ 即可產(chǎn)生300 µV壓降;該誤差已相當(dāng)于放大器的失調(diào)電壓。
解決這個(gè)問(wèn)題的一種典型方法是使用 4線開(kāi)爾文連接,利用兩個(gè)載流連接(通常稱為"強(qiáng)制")驅(qū)動(dòng)負(fù)載電流,另外兩線為電壓測(cè)量連接(通常稱為"檢測(cè)")。 檢測(cè)連接必須盡可能靠近負(fù)載,以防任何負(fù)載電流流過(guò)。
對(duì)于橋式驅(qū)動(dòng)器電路而言,檢測(cè)連接應(yīng)在電橋的頂部和底部直接實(shí)現(xiàn)。 在負(fù)載和檢測(cè)線路之間不應(yīng)共享任何PCB走線或線纜。 GNDSENSE連接應(yīng)當(dāng)經(jīng)路由后回到電壓源 VIN。 例如,假設(shè)激勵(lì)為DAC,則 GNDSENSE 應(yīng)當(dāng)連接DAC的REFGND。電橋的GNDFORCE 連接應(yīng)當(dāng)具有專用的走線并一路連接回到電源,因?yàn)樵试S橋式電流流過(guò)接地層將產(chǎn)生不必要的壓降。
誤差預(yù)算
該電路的直流誤差預(yù)算如表1所示,主要由放大器的失調(diào)電壓和失調(diào)電壓漂移所決定。 它假定工作條件處于最差情況范圍內(nèi)。 總誤差滿足1 mV要求,并大幅優(yōu)于該要求。
表1. 誤差預(yù)算
表中的第三項(xiàng)表示功耗誤差。 放大器功耗會(huì)增加芯片溫度,因此與環(huán)境溫度下的無(wú)負(fù)載電流情況相比,失調(diào)電壓產(chǎn)生漂移。 最差情況下的誤差計(jì)算采用最高電源電壓、最高輸出電壓以及最低阻性負(fù)載,如等式1所示。注意,放大器上的最差情況壓降通過(guò) RISO電阻得以部分降低。
直流測(cè)量結(jié)果
誤差電壓等于輸入電壓 VIN, 和負(fù)載電壓 VOUT之差。 圖4顯示原型電路的誤差電壓與負(fù)載電壓的關(guān)系。 橋式驅(qū)動(dòng)器電路中的最大誤差源是失調(diào)電壓和失調(diào)電壓漂移。 由于放大器功耗而產(chǎn)生的額外誤差與橋式電壓有關(guān)。 電源電壓對(duì)功耗的影響可從不同顏色的曲線中看出來(lái)。 黑色曲線功耗最低(50 mW),電源電壓最小(7 V)。 芯片僅升溫7°C,因而該曲線代表室溫失調(diào)電壓與該器件共模電壓的關(guān)系。
圖4. 誤差電壓與輸出電壓的關(guān)系
色(10 V)和藍(lán)色(15 V)曲線分別代表175 mW最大功耗和385 mW最大功耗下的性能。 隨著輸出電壓的上升,額外的功耗使芯片升溫25°C至55°C,導(dǎo)致失調(diào)電壓發(fā)生漂移。 該額外熱誤差曲線形狀為拋物線形,因?yàn)楫?dāng) VOUT 為 VDD一半時(shí),具有最大功耗。
電源在很大程度上依賴失調(diào)電壓,這表示應(yīng)當(dāng)考慮該電路的電源抑制。 圖5顯示掃描電源電壓并固定輸出電壓時(shí)的誤差電壓。 黑色曲線表示輕載情況,此時(shí)放大器電源抑制(PSR)起主要作用。 就該器件而言,10 µV變化表示118 dB PSR。 紅色和藍(lán)色曲線顯示輸出消耗額外功耗(由于負(fù)載為350 Ω和120 Ω典型橋式電阻)的結(jié)果。紅色和藍(lán)色曲線的有效PSR分別為110 dB和103 dB。
圖5. 誤差電壓與電源電壓的關(guān)系
該電路性能顯然取決于失調(diào)漂移與溫度的關(guān)系。目前為止,在所有與溫度有關(guān)的誤差計(jì)算中均采用了TCVOS 規(guī)格。 需要為該假設(shè)找到合理的解釋,因?yàn)樾酒瑴囟扔捎诜糯笃鞴呐c環(huán)境溫度的改變有所不同而上升。 前者在芯片表面形成較大的溫度梯度,影響放大器的微妙平衡。 這些梯度會(huì)使失調(diào)電壓漂移相比數(shù)據(jù)手冊(cè)規(guī)格而言要差得多。 ADA4661-2經(jīng)特殊設(shè)計(jì),其功耗極大且不影響失調(diào)漂移性能。
圖6顯示失調(diào)漂移測(cè)量值與溫度的關(guān)系。額定性能重現(xiàn)于黑色曲線,并具有低電源電壓與高阻性負(fù)載(–1.2 µV/°C)。 紅色曲線顯示120 Ω橋式負(fù)載結(jié)果。 值得注意的是,曲線的形狀未發(fā)生改變;它僅僅由于芯片升溫(6.4°C)而向左平移。 藍(lán)色曲線顯示電源電壓上升至15 V時(shí)的結(jié)果——此時(shí)可測(cè)量電路的最大功耗。 同樣地,曲線形狀不發(fā)生改變,但由于芯片升溫55°C而向左平移。 內(nèi)部功耗已知(385 mW),因此可計(jì)算系統(tǒng)的實(shí)際熱阻 (θJA),即143°C/W。 重要的是需考慮工作的環(huán)境溫度范圍。 最大芯片溫度不應(yīng)超過(guò)125°C;這意味著對(duì)于最差情況負(fù)載而言,最大環(huán)境溫度為70°C。
圖6. 誤差電壓與環(huán)境溫度的關(guān)系
瞬態(tài)測(cè)量結(jié)果
電路的階躍響應(yīng)是評(píng)估環(huán)路穩(wěn)定性的簡(jiǎn)便方法。 圖7顯示高電阻電橋在容性負(fù)載范圍內(nèi)的階躍響應(yīng)測(cè)量值;圖8顯示低電阻電 橋在同樣條件下的測(cè)量值。 由于反饋網(wǎng)絡(luò)的極點(diǎn)-零點(diǎn)二聯(lián)效應(yīng) ,該電路的階躍響應(yīng)具有過(guò)沖特性。 該二聯(lián)響應(yīng)存在于基波中,因?yàn)殡娐贩答佅禂?shù)從低頻時(shí)的單位增益下降至高頻時(shí)的0.13。 由于零點(diǎn)相較極點(diǎn)而言處于更高的頻率,階躍響應(yīng)將始終過(guò)沖,哪怕相位裕量遠(yuǎn)大于適當(dāng)值。 此外,二聯(lián)效應(yīng)在電路中具有最大的時(shí)間常數(shù),因此趨向于對(duì)建立時(shí)間產(chǎn)生主要影響。 當(dāng)采用高阻性負(fù)載以及1 nF容性負(fù)載時(shí),電路具有最差情況下的穩(wěn)定性以及輸出級(jí)振鈴。
圖7. 無(wú)負(fù)載階躍響應(yīng)
圖8. 有負(fù)載階躍響應(yīng)
結(jié)論
本文所示之負(fù)載驅(qū)動(dòng)器電路可為低至120 Ω的阻性負(fù)載施加5 V電壓,而總誤差不超過(guò)1 mV,并且能穩(wěn)定驅(qū)動(dòng)高達(dá)10 nF總電容。 電路符合其額定性能,并能以7 V至15 V的寬范圍電源供電,功耗接近400 mW。 通過(guò)以±7 V電源為放大器供電,該基本電路便可擴(kuò)展驅(qū)動(dòng)正負(fù)載和負(fù)負(fù)載。 全部性能通過(guò)一個(gè)3 mm × 3 mm小型放大器以及四個(gè)無(wú)源元件即可實(shí)現(xiàn)。
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