【導讀】本文探討隔離式雙向DC-DC功率傳輸?shù)膶崿F(xiàn)方案,即通過調(diào)整專用數(shù)字控制器,使其除了具有標準的正向功率傳輸(FPT)功能外,還支持反向功率傳輸(RPT)功能。文中將介紹系統(tǒng)建模、電路設計和仿真,并通過實驗對理論概念進行了驗證。應用表明,在兩個能量傳輸方向上,轉(zhuǎn)換效率始終高于94%。
簡介
模塊化電池儲能系統(tǒng)(ESS)有助于可再生電力的有效利用,因而是構建綠色能源生態(tài)系統(tǒng)的關鍵技術。梯次利用電池ESS應用日趨廣泛。在這個子市場中,預計高達80%的廢棄電池會用于ESS,在固定電網(wǎng)服務中煥發(fā)新生,從而將電池的使用壽命從5年延長到15年。預計到2030年,這些系統(tǒng)會給電網(wǎng)增加1 TWh的容量。1在不久的將來,這種新興應用必將在能源市場中變得更加重要。
典型實現(xiàn)方案是將不同電池模組堆疊起來,通過功率轉(zhuǎn)換器將其能量傳輸?shù)郊惺浇涣骰蛑绷髂妇€(隨后以某種形式將能量分配給負載)。此類系統(tǒng)的挑戰(zhàn)在于,每個模組具有不同的化學組成、容量和老化曲線。在傳統(tǒng)的模塊化拓撲中,最弱的模組會影響整個電池堆的總可用容量(圖1)。
圖1.模塊化ESS的挑戰(zhàn)
圖2.基于電池的模塊化ESS
為了解決這一限制,在圖2所示的架構中,電池堆中的能量通過每個電池模組的單獨DC-DC轉(zhuǎn)換器傳輸?shù)焦仓虚g直流母線。然后,該能量通過主功率轉(zhuǎn)換器支持集中式中壓(MV)交流或直流母線。圖2中的電壓和功率水平是根據(jù)市場上ESS的典型數(shù)據(jù)選擇的:48 V電池模組、400 V (DC)中間直流母線、20 kW以上(高功率)主功率轉(zhuǎn)換器以及高達1500 V的集中式母線2。
在圖2中,電池堆中每個模組的接地基準不同,因此需要通過隔離讓每個電池模組實現(xiàn)單獨的DC-DC轉(zhuǎn)換器。此外,為了支持梯次利用電池ESS等混合系統(tǒng),每個轉(zhuǎn)換器還必須能夠雙向傳輸功率。這樣,就能輕松實現(xiàn)每個模組的獨立充放電以及電荷平衡。因此,本文討論的應用核心模塊是DC-DC轉(zhuǎn)換器,它既是隔離的也是雙向的。
下面將說明,如何調(diào)整功率轉(zhuǎn)換專用的數(shù)字控制器(通常僅針對單向功率傳輸而構建),使其支持雙向操作,這樣控制器就能作為一種良好的替代方案來安全可靠地實現(xiàn)所需類型的DC-DC轉(zhuǎn)換器。
功率轉(zhuǎn)換應用的專用數(shù)字控制器
對于高功率DC-DC轉(zhuǎn)換器(大于1 kW)中開關器件的控制,數(shù)字控制是當前的工業(yè)標準,而且它通?;谖⒖刂破鲉卧?MCU)。3盡管如此,由于各種工業(yè)應用更加重視功能安全(FS),因此使用專用數(shù)字控制器可能更有優(yōu)勢。從系統(tǒng)設計的角度來看,更簡單的功能安全認證可以簡化設計過程,從而縮短總體開發(fā)時間,更快獲取收益,因此在模塊化實施中特別有利。
專用數(shù)字控制器優(yōu)于MCU的一些原因概述如下4。
● 微控制器依賴于軟件,包含的狀態(tài)數(shù)量較多,被認為不穩(wěn)定,因此在IEC 61508標準制定之前,安全系統(tǒng)中不允許使用微控制器。MCU的大量“功能安全”工作都在軟件開發(fā)階段。
● 除了軟件之外,MCU本身也必須經(jīng)過認證。
● 雖然專用數(shù)字控制器(作為可配置設備)仍然是數(shù)據(jù)驅(qū)動的,但其配置過程使用有限可變語言(LVL),而不是MCU特有的完全可變語言(FVL)。
● 作為順序數(shù)字機,專用數(shù)字控制器的功能可以通過測試全面驗證,而這對于MCU中的軟件來說一般是不可能的。因此,當使用專用控制器時,設備會集成核心安全功能。
● 與專用控制器中的集成安全功能相比,MCU實現(xiàn)方案中增加的安全功能可能需要相當多的額外硬件。當使用故障模式、影響和診斷分析(FMEDA)時,額外的硬件往往會增加系統(tǒng)級別的復雜性。
● 使用專用控制器時,額外的安全性(如果需要)可以通過外部MCU(通常在系統(tǒng)級別提供)獲得。
ADI公司的ADP1055是一款專為隔離式DC-DC高功率轉(zhuǎn)換而設計的數(shù)字控制器,提供了一系列功能來提高效率和安全性。這些功能包括:可編程過流保護(OCP)、過壓保護(OVP)、欠壓保護(UVLO)和過溫保護(OTP)。與市場上許多現(xiàn)成的等效器件一樣,該控制器設計用于單向能量傳輸,即FPT。為了實現(xiàn)雙向操作,使用該控制器的應用必須進行調(diào)整,以便也能在RPT下工作。下一部分將探討對FPT和RPT模式都很重要的一個方面,即目標DC-DC轉(zhuǎn)換器的效率,在調(diào)整過程開始之前必須了解這一點。
圖3.功率轉(zhuǎn)換拓撲仿真:標準操作中的(a)模型和(b)效率
實現(xiàn)高效能量轉(zhuǎn)換
在各種隔離式雙向直流功率傳輸技術中,圖3a中的架構因其實現(xiàn)簡單而成為商業(yè)上最常用的架構之一5。
表1.仿真研究參數(shù)
這種拓撲既可以看作是FPT中的電壓饋送全橋到中心抽頭同步整流器,也可以看作是RPT中的電流饋送推挽式轉(zhuǎn)換器到全橋同步整流器。為了說明應用的常見挑戰(zhàn),圖中顯示了一個典型用例,其初級(直流母線)為400 V (DC),次級(電池模組)為48 V (DC),功率水平大于1 kW。使用LTspice?對開關頻率為100 kHz的典型寬帶隙(WBG)功率器件的操作進行仿真。仿真使用的參數(shù)如表1所示。
圖3b中的結(jié)果顯示,當使用常規(guī)硬開關(HS) PWM時,較高功率水平下的效率迅速下降。將RPT與FTP進行比較時,這一點更加突出。為了改進操作,我們確定了兩種主要損耗機制,通過下文說明的相應開關技術可以降低損耗。
● 軟開關:圖4a顯示在這種低漏感設計中,當使用常規(guī)PWM時,初級開關MA和MB在無源到有源開關轉(zhuǎn)換過程中不會快速關斷。這種狀況會在整個系統(tǒng)中產(chǎn)生較高的開關損耗。在這種情況下,使用相移(PS) PWM(亦稱零電壓開關(ZVS)或軟開關)有助于在這些轉(zhuǎn)換期間將漏源電壓降至零。為此,我們可以提供與負載相關的適當死區(qū)時間,使得開關的漏源電容可以完全放電。應用相移的結(jié)果如圖4b所示。
● 有源箝位:圖5a顯示在次級開關MR1和MR2關斷期間,在其漏源電壓上觀察到很大的尖峰和振鈴。這些瞬態(tài)事件會危及開關的完整性,浪費能量,并導致電磁干擾(EMI)。使用附加開關(例如圖3中的MCLAMP)實現(xiàn)數(shù)字控制有源箝位是減輕該尖峰負面影響的較佳備選方案6。這樣可以進一步提高該架構的效率。應用某種形式有源箝位的結(jié)果如圖5b所示。
實施這些策略后,5 kW時RPT模式下的轉(zhuǎn)換器效率從不足80%提高到90%以上。這些仿真研究也預測到FPT和RPT具有相似的效率,如圖3b所示。
為了實現(xiàn)這些開關功能,ADP1055提供6個可編程PWM輸出以形成開關時序,并提供2個可配置為有源箝位吸收器的GPIO。這兩種功能都可以在用戶友好的GUI中輕松編程實現(xiàn)。有關該數(shù)字控制器的這些和其他功能的優(yōu)勢,請參閱ADP1055-EVALZ用戶指南,其中考慮了標準FPT應用。
確定實現(xiàn)可行效率水平的機制(對于本應用的FPT和RPT模式均適用)后,接下來我們探討如何調(diào)整以適應RPT。
圖4.初級開關無源到有源轉(zhuǎn)換:(a) HS PWM,(b) PS PWM
圖5.初級開關無源到有源轉(zhuǎn)換:(a) HS PWM,(b) PS PWM
適應反向功率傳輸
為了演示所研究的應用在RPT下的運行情況,我們創(chuàng)建了低壓(LV)實驗裝置進行概念驗證。此裝置基于ADP1055-EVALZ用戶指南中的硬件,最初設計用于48 VDC至12 VDC/240 W FPT的標準情況,使用ADP1055作為主控制器,開關頻率fSW = 125 kHz。為了適應RPT操作,需要適當修改硬件和軟件。圖6(上)顯示了針對此任務的信號鏈硬件部分,其重點如下:
圖6.信號鏈利用專用數(shù)字控制器來適應RPT
● 使用兩個匹配的隔離式半橋柵極驅(qū)動器ADuM3223來導通和關斷四個初級開關。這些驅(qū)動器的精密時序特性(隔離器和驅(qū)動器最大傳播延遲為54 ns)可準確地將控制信號反映到PWM中。
● ADP1055-EVALZ用戶指南中的隔離電源單元經(jīng)過重新接線,并補充了一個輔助精密LDO (ADP1720),以適應系統(tǒng)中的兩個接地基準,并為應用中的所有不同IC供電。
● 在測量部分,分流電阻上的電流測量端子發(fā)生交換,以便在控制器的端子CS2+和CS2-上以正確的方向測量整個轉(zhuǎn)換器的變壓器次級的輸出電流。
● 最后,隔離式放大器ADuM4195用于安全、準確地測量直流母線電壓。在RPT模式下,直流母線電壓是輸出變量,而在FPT模式下,電池側(cè)電壓是受控輸出。
基于ADuM4195的測量方案是對控制環(huán)路硬件的一項重要補充。除了安全的5 kV隔離電壓(從高壓初級側(cè)到低壓控制側(cè))、多達4.3 V的寬輸入范圍以及精度約為0.5%的基準電壓外,ADuM4195還有高達200 kHz的最小帶寬。與典型的并聯(lián)穩(wěn)壓器和光耦合器解決方案相比,它支持實現(xiàn)更快的環(huán)路操作,從而提供更好的瞬態(tài)響應,這對于應用在125 kHz開關頻率下的運行至關重要。圖7顯示了最終的實驗裝置,圖6中增加的硬件在基于ADuM4195的測量子卡中實現(xiàn),該子卡已添加到ADP1055-EVALZ用戶指南中的原始評估板中。
圖7.RPT概念驗證的實驗裝置
圖6(下)還描述了為適應RPT在軟件方面的配置。我們深入研究了數(shù)字控制系統(tǒng)。結(jié)果通過流程的描述塊進行總結(jié)說明,如下所示:
● 通過更改PWM設置,使占空比變化與次級電感充電成比例,來實現(xiàn)正確的穩(wěn)態(tài)響應。這是根據(jù)該架構在RPT模式下的升壓型操作而得出的。
● 我們采用ADP1055-EVALZ用戶指南中設計的LCL輸出濾波器,通過交流小信號等效電路技術來確定設備在拉普拉斯域中的轉(zhuǎn)換函數(shù)Gp(s)7。與FPT不同,設備在RPT下的響應是具有右側(cè)零點(RHZ)的二階系統(tǒng)的響應,這是升壓轉(zhuǎn)換器在CCM下的典型響應。請注意,這種類型的系統(tǒng)本質(zhì)上不穩(wěn)定,需要減少誤差放大器的帶寬。
● 利用MATLAB? System Identification Toolbox,根據(jù)用作隔離跟隨器的ADuM4195的頻率響應,對反饋測量Gm(s)進行建模(圖8)。經(jīng)確認,主導極點在200 kHz左右,可確保在控制系統(tǒng)的目標帶寬(250 kHz可觀測雙頻的10%左右)之上仍能提供快速響應。
圖8.ADuM4195的頻率響應
● 我們選擇在控制器的標準數(shù)字補償器中添加一個極點,以減少整體控制系統(tǒng)的帶寬,這在這種非最小相位升壓式轉(zhuǎn)換器設備中是必要的。因此,我們使用公式1中的數(shù)字控制器(常數(shù)定義參見ADP1055用戶指南)。
為將分析保持在拉普拉斯域內(nèi),我們根據(jù)數(shù)字控制理論創(chuàng)建了Gc(z)的連續(xù)時間模型Gc(s)9。因此,首先添加一個計算延遲(× z-1),而連續(xù)時間中的最終表示通過如下方式實現(xiàn):利用(a) Tustin近似和(b) Padé 近似模擬離散 PWM (DPWM) 延遲 (Tsa/2=1/4fsw),使得:
● 最后,為了設計一個穩(wěn)定的響應,我們利用MATLAB Control System Designer作為常規(guī)連續(xù)時間控制環(huán)路,研究了開環(huán)轉(zhuǎn)換函數(shù)Gol(s) = Gp(s) Gm(s) Gc(s)。
由此可以觀察到,如果使用與FPT相同的控制常數(shù),RPT下的響應將不穩(wěn)定。因此,正確設計Gc(s)中常數(shù)的最終值對于確保運行可靠至關重要。一旦通過設計實現(xiàn)了穩(wěn)定的開環(huán)轉(zhuǎn)換函數(shù),控制器就會變換回數(shù)字域。圖9(左)顯示所設計的數(shù)字濾波器的頻率響應Gc(z),利用圖9(右)中ADP1055的GUI可以通過圖形化方式輕松配置該濾波器。
我們還配置了上一節(jié)中研究的提高效率功能(具有自適應死區(qū)時間和有源箝位的PS PWM)。實驗發(fā)現(xiàn),為了在RPT的有源到無源轉(zhuǎn)換中實現(xiàn)適當?shù)腪VS,有必要修改PWM序列中的死區(qū)時間。具體來說,我們修改了次級開關的導通時間點,使其發(fā)生在每次有源到無源轉(zhuǎn)換間隔之前,以允許電流反向9。
測試表明適應RPT的修改工作是成功的,從12 V次級輸入獲得了48 V初級輸出。對于負載和輸入電壓變化,輸出電壓調(diào)節(jié)都很出色,相對標準差(RSTDEV)分別為0.1%和0.02%,如圖10a所示。圖10b和圖10c分別顯示了轉(zhuǎn)換效率和對50%負載變化的階躍響應。兩種情況下,RPT模式下的效率水平都與FPT模式相似,在中等功率范圍內(nèi)的峰值效率為94%。階躍響應參數(shù)(過沖和建立時間)在RPT模式下為(1%; 1.5 ms),而在FPT模式下為(2%; 800 μs)。我們觀察到,較低的過沖,稍慢的建立時間,構成穩(wěn)定的瞬態(tài)響應。這些結(jié)果證明,調(diào)整數(shù)字控制器以支持雙向功率傳輸?shù)脑O計過程是有效和成功的。
結(jié)論
為在能源市場中實現(xiàn)安全可靠的應用,采用功率轉(zhuǎn)換專用數(shù)字控制器是一種不錯的備選方案。這是因為,與微控制器相比,數(shù)字控制器有助于簡化功能安全認證,從而縮短系統(tǒng)級設計時間,更快地獲取收益。這些器件通常是針對單向功率傳輸構建的,本文探討了如何進行修改以支持雙向操作。通過理論模型、仿真和實驗研究展示了隔離式雙向DC-DC轉(zhuǎn)換器在基于電池的ESS中的應用。結(jié)果驗證了該應用的可行性,兩個方向的能量傳輸實現(xiàn)了相似的性能。
圖9.ADP1055上配置的數(shù)字濾波器響應
圖10.RPT模式下得到的(a)輸出電壓調(diào)節(jié)、(b)效率和(c) 50%負載階躍響應
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關于ADI公司
Analog Devices, Inc. (NASDAQ: ADI)是全球領先的半導體公司,致力于在現(xiàn)實世界與數(shù)字世界之間架起橋梁,以實現(xiàn)智能邊緣領域的突破性創(chuàng)新。ADI提供結(jié)合模擬、數(shù)字和軟件技術的解決方案,推動數(shù)字化工廠、汽車和數(shù)字醫(yī)療等領域的持續(xù)發(fā)展,應對氣候變化挑戰(zhàn),并建立人與世界萬物的可靠互聯(lián)。ADI公司2022財年收入超過120億美元,全球員工2.4萬余人。攜手全球12.5萬家客戶,ADI助力創(chuàng)新者不斷超越一切可能。更多信息,請訪問www.analog.com/cn。
關于作者
Juan Carlos Rodríguez博士于2009年獲得厄瓜多爾軍事理工學院(厄瓜多爾基多)電氣工程學士學位,并于2011年和2017年分別獲得RMIT大學(澳大利亞墨爾本)碩士學位和博士學位。從利默里克大學(愛爾蘭)獲得博士后職位后,他于2019年加入ADI公司,從事隔離式電源應用和可再生能源工作。他的工作領域包括工業(yè)自動化、智能電網(wǎng)和物聯(lián)網(wǎng)應用的能量收集以及可持續(xù)電力的電源電子轉(zhuǎn)換。
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