【導(dǎo)讀】直驅(qū)技術(shù)是一種將動子或轉(zhuǎn)子直接連接到負(fù)載的驅(qū)動方式，無需通過傳動機(jī)構(gòu)或減速器等中間環(huán)節(jié)，從而提高了系統(tǒng)的效率、精度和可靠性。直驅(qū)技術(shù)被國外工業(yè)界稱之為現(xiàn)代驅(qū)動技術(shù)中的先進(jìn)方法和技術(shù)，正越來越多地應(yīng)用到各行業(yè)中。
近日，在“2023青島智能制造創(chuàng)新應(yīng)用論壇”上，高創(chuàng)傳動直驅(qū)產(chǎn)品經(jīng)理宋寧一指出，直驅(qū)電機(jī)價格下降和市場對速度和精度要求，帶動了整個直驅(qū)市場發(fā)展，直驅(qū)電機(jī)正在取代傳統(tǒng)的滾珠絲桿傳動方式，特別是隨著半導(dǎo)體行業(yè)發(fā)展，直驅(qū)電機(jī)極大提高了機(jī)器性能。他表示，隨著用戶對直驅(qū)電機(jī)的需求越來越大，直驅(qū)產(chǎn)品保持著穩(wěn)定的市場增長，到2030年，全球市場規(guī)格將達(dá)到25億美元。
高創(chuàng)傳動直驅(qū)產(chǎn)品經(jīng)理宋寧一
宋寧一進(jìn)一步分享了其對直驅(qū)技術(shù)的發(fā)展趨勢與挑戰(zhàn)的思考。他談到，目前直驅(qū)技術(shù)在半導(dǎo)體設(shè)備、3C電子、CNC機(jī)床等對運(yùn)動控制精度和穩(wěn)定性要求較高的行業(yè)中得到了廣泛應(yīng)用，此外，還有光伏、鋰電、高速搬運(yùn)等領(lǐng)域，直線電機(jī)也成為了許多用戶的首選。
相較于傳統(tǒng)的伺服電機(jī)驅(qū)動，直驅(qū)運(yùn)動具備運(yùn)動速度快、摩擦力小、系統(tǒng)剛性好、結(jié)構(gòu)簡單、維護(hù)性好、精度更高、可靠時間長等優(yōu)點，但同時制造成本高、控制算法復(fù)雜、整定時間長，以及需要高分辨率的編碼器。
因此，直驅(qū)電機(jī)驅(qū)動器必須高性能控制算法，實現(xiàn)高性能要求，特別是軌跡過程控制要求和零整定時間控制要求。宋寧一表示，在直驅(qū)電機(jī)的先進(jìn)控制算法上，采用非線性控制算法能夠使在相同增益的魯棒性加倍，有更高的采樣時間和零整定時間，特別匹配高剛性系統(tǒng)，具備先進(jìn)自動調(diào)試，方便易用。
復(fù)雜的機(jī)器控制還涉及對機(jī)器模型和頻率的深入分析。為此，宋寧一介紹了高創(chuàng)開發(fā)的高自由度多項式控制器及基于模型的設(shè)計算法( HDM)，實現(xiàn)級聯(lián)線性結(jié)構(gòu)、非全回饋系統(tǒng)、頻率分析、自動的可調(diào)控制設(shè)計等功能，并通過高級控制模式的系統(tǒng)辨識、模型匹配和控制參數(shù)自動設(shè)計這三個步驟，為直線驅(qū)動帶來要求極高的精度和精確的路徑跟蹤。
最后，宋寧一列舉了多軸運(yùn)動系統(tǒng)、笛卡爾系統(tǒng)專用控制器等系統(tǒng)方案，闡述高創(chuàng)在易用性、穩(wěn)定性、第三方支持等方面積極滿足客戶對更好設(shè)置和最佳性能等要求，為各行業(yè)提供更高效、更精確、更可靠的直驅(qū)解決方案。
來源：CDDIA直驅(qū)
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