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RA6T2無(wú)傳感器矢量控制應(yīng)用筆記 [1] 概述

發(fā)布時(shí)間:2023-06-25 來(lái)源:瑞薩電子 責(zé)任編輯:wenwei

【導(dǎo)讀】本應(yīng)用筆記介紹了基于瑞薩RA6T2單片機(jī)的無(wú)傳感器矢量控制永磁同步電機(jī)驅(qū)動(dòng)器的示例程序,以及電機(jī)控制開(kāi)發(fā)支持工具“Renesas Motor Workbench”的使用方法。 


本應(yīng)用的目標(biāo)軟件僅用作參考,Renesas Electronics Corporation對(duì)其運(yùn)行狀況不作保證。請(qǐng)?jiān)诤线m環(huán)境中進(jìn)行全面評(píng)估后再加以運(yùn)用。


運(yùn)行狀況檢查器件


本應(yīng)用筆記目標(biāo)軟件的運(yùn)行狀況使用以下器件進(jìn)行檢查。


RA6T2 (R7FA6T2BD3CFP)


1. 概述


本應(yīng)用筆記闡述如何使用RA6T2單片機(jī)實(shí)現(xiàn)驅(qū)動(dòng)永磁同步電機(jī) (PMSM) 的無(wú)傳感器矢量控制軟件,以及如何使用電機(jī)控制開(kāi)發(fā)支持工具“Renesas Motor Workbench”。 


請(qǐng)注意,本軟件使用應(yīng)用說(shuō)明“永磁同步電機(jī)無(wú)傳感器矢量控制(算法)”(R01AN3786) 中所描述的算法,因此請(qǐng)參閱該筆記來(lái)詳細(xì)了解算法。


1.1 開(kāi)發(fā)環(huán)境


表1-1和表1-2列出了本應(yīng)用筆記所述軟件的開(kāi)發(fā)環(huán)境。


表1-1 硬件開(kāi)發(fā)環(huán)境

1684839266524035.png


表1-2 軟件開(kāi)發(fā)環(huán)境

1684839255471190.png


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1684839242881651.png


2. 系統(tǒng)概述


本系統(tǒng)的概述內(nèi)容如下。


2.1 硬件配置


硬件配置如下所示。


1684839228384669.png

圖?2-1 硬件配置圖


2.2 硬件改動(dòng)詳細(xì)信息


需更改跳線引腳才能使用本系統(tǒng)。


請(qǐng)將跳線(JP8和JP11)連接從連接1-2引腳改為連接2-3引腳。


1684839215540055.png

圖 2-2 更改跳線連接


2.3 硬件規(guī)范


2.3.1 用戶(hù)接口


表2-1和表2-2列出了本系統(tǒng)的用戶(hù)接口。


表2-1 用戶(hù)接口

1684839202202675.png


表2-3列出了本系統(tǒng)的端口接口。


表2-3 端口接口

1684839188810530.png



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