【導(dǎo)讀】該實時控制系列的前一部分重點介紹了實時控制信號鏈的傳感功能塊（圖 1）。很容易誤解第二個功能塊（處理），并假設(shè)它僅與核心中央處理單元 (CPU) 頻率或每秒百萬條指令 (MIPS) 相關(guān)，僅關(guān)注數(shù)據(jù)處理。在本系列文章中，我將通過高性能電源系統(tǒng)的視角展示處理的價值，并消除對處理在實時控制系統(tǒng)中的作用的任何誤解。
圖 1：實時控制信號鏈
不斷增長的能源利用（尤其是在電網(wǎng)基礎(chǔ)設(shè)施和電力輸送應(yīng)用中）需要高效、緊湊和穩(wěn)定的電源系統(tǒng)。這一要求已經(jīng)引起了電源轉(zhuǎn)換系統(tǒng)的革命，以提供高能效、快速瞬態(tài)響應(yīng)、高功率密度和更大電源容量。
高功效
如圖 2 所示，數(shù)據(jù)中心的不間斷電源必須連續(xù)運行。正如白皮書“結(jié)合使用 TI GaN FET 和 C2000Tm 實時 MCU 實現(xiàn)功率密集且高效的數(shù)字電源系統(tǒng)”中所討論的，效率的提高可以迅速減少財政支出，通過更小的散熱器減小解決方案尺寸，并減少溫室氣體排放。但是，為了實現(xiàn)這些好處，實現(xiàn)復(fù)雜的電源拓撲結(jié)構(gòu)可能具有挑戰(zhàn)性，例如圖騰柱無橋功率因數(shù)校正（使用較少的無源耗能器件）或軟開關(guān)控制（例如零電壓開關(guān)和零電流開關(guān)）。
高性能實時微控制器 (MCU)（有些甚至帶有片上硬件加速器）可以通過更快的控制環(huán)路來實現(xiàn)這一目標。為了將其提升到一個新的水平，配備快速片上模數(shù)轉(zhuǎn)換器 (ADC) 和定制后處理功能的實時 MCU 可以進一步處理準確、快速的采樣以及電流和電壓的轉(zhuǎn)換，從而減少整體實時信號鏈的延遲。
圖 2：數(shù)據(jù)中心不間斷電源的性能驅(qū)動因素
快速瞬態(tài)響應(yīng)
服務(wù)器電源應(yīng)用需要在不斷變化的負載條件下實現(xiàn)穩(wěn)定可靠的運行，因此需要快速的瞬態(tài)響應(yīng)。有幾種控制方案可以實現(xiàn)快速響應(yīng)。由 C2000 和 GaN 實現(xiàn) CCM 圖騰柱 PFC 和電流模式 LLC 的 1kW 參考設(shè)計展示了其中一種方案，其目標是展示快速響應(yīng)時間（目前的目標壓擺率接近 2.5A/μS 至 5A/μS）。實時 MCU 通過以下方法在檢測和執(zhí)行現(xiàn)實之間實現(xiàn)超低延遲：定義具有高 CPU 頻率/MIPS 的快速處理、對外設(shè)寄存器的快速訪問、快速中斷響應(yīng)、經(jīng)過優(yōu)化的控制代碼指令集、實時信號鏈支柱的緊密硬件耦合，以及 CPU 外部的專用邏輯（脈寬調(diào)制器 [PWM] 和比較器），可在限制下沖或過沖條件時提供故障或故障檢測響應(yīng)。
高功率密度
圖 3 展示了直流/直流轉(zhuǎn)換器通常需要在更小的空間內(nèi)提供更大的電源容量，這不僅是為了降低系統(tǒng)成本，也是為了滿足分布式電源開放標準聯(lián)盟等監(jiān)管標準（目標低至 1/32 格式占地面積（0.69 平方英寸））。在微型外形尺寸下，在沒有散熱器的情況下減少散熱成為一項挑戰(zhàn)，而采用氮化鎵和碳化硅等寬帶隙功率器件來實現(xiàn)更高的開關(guān)頻率并滿足這些小設(shè)計尺寸可能會更加麻煩。憑借其固有的架構(gòu)和片上數(shù)學(xué)增強器，實時 MCU 的處理能力使復(fù)雜的時間關(guān)鍵型數(shù)據(jù)計算成為可能。額外的馬力提供了額外的計算能力，封裝了更多功能（例如降低有源噪聲），因此也封裝了電磁干擾濾波器，這是白皮書“了解提高功率密度的利弊權(quán)衡和所需技術(shù)”中強調(diào)的眾多解決方案之一。此外，定制的 PWM 和比較器模塊（超出核心處理元件），具有高分辨率、消隱窗口、延遲跳閘、峰值電流模式控制的斜坡補償?shù)裙δ?，以及可配置邏輯塊等其他功能部件，可以進一步增強處理能力。
圖 3：具有減小外形尺寸趨勢的直流/直流轉(zhuǎn)換器
實時 MCU 如何實現(xiàn)必要的處理能力
高效地支持當今的高性能電源系統(tǒng)是控制器的不同之處。TI 實時 MCU 提供雙存儲器訪問、單周期確定性執(zhí)行、八相并行流水線總線、卓越的存儲器執(zhí)行吞吐量、高效的加速器和統(tǒng)一的存儲器映射。其中一些還擁有協(xié)處理器或多核支持，以靈活地實現(xiàn)電源系統(tǒng)，以及實現(xiàn)安全、診斷、自適應(yīng)算法和輔助控制任務(wù)的余量。請參閱應(yīng)用手冊“展示 C2000 控制 MCU 優(yōu)化信號鏈的實時基準測試”，獲取更多信息。
結(jié)語
盡管復(fù)雜的控制算法使電源系統(tǒng)具有低 THD、高功率密度和效率以及快速瞬變，但實際實現(xiàn)需要的不僅僅是數(shù)學(xué)功能和控制器帶來的更高兆赫速度。由于從傳感到驅(qū)動的時序在定義性能方面也起著至關(guān)重要的作用，專為超低延遲而設(shè)計的具有高 CPU 性能、靈活 PWM 和快速準確傳感的實時 MCU 可以滿足當今全面的系統(tǒng)需求，以及面向未來的可擴展解決方案。
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