【導讀】可使用雙通道的H橋驅(qū)動電路來驅(qū)動兩相雙極步進電機。該框圖是通過PWM工作進行恒流驅(qū)動的電路示例,其工作原理基本上與使用PWM輸出方式驅(qū)動有刷直流電機相同。
兩相雙極步進電機的驅(qū)動:驅(qū)動電路
先來看兩相雙極驅(qū)動電路的基本框圖示例。
可使用雙通道的H橋驅(qū)動電路來驅(qū)動兩相雙極步進電機。該框圖是通過PWM工作進行恒流驅(qū)動的電路示例,其工作原理基本上與使用PWM輸出方式驅(qū)動有刷直流電機相同。
電機電流衰減時的電流再生模式包括Slow Decay(慢速衰減)和Fast Decay(快速衰減)。在有的模式下,電流的跟隨性可能會降低,或者可能會引起振動或噪聲。針對這種問題,還有一種具有Mix Decay(混合衰減)功能的驅(qū)動器,可以從外部調(diào)節(jié)Slow Decay和Fast Decay的比例。關于電流再生模式,計劃在“其2”中進行說明。
下面是兩相雙極步進電機驅(qū)動的2相勵磁(Slow Decay時)、1-2相勵磁(兩相時全轉(zhuǎn)矩,Slow Decay時)、1-2相勵磁(兩相時轉(zhuǎn)矩=單相時轉(zhuǎn)矩,Slow Decay時)、1/4步勵磁(Slow Decay時)的波形圖。要確認的要點是輸入信號INxx、輸出電壓OUTxx、各輸出電流以及步數(shù)之間的關系。在1/4步這種情況下,由于可以使步距更精細,電流的變化也比較緩和,故可以使電機平穩(wěn)地旋轉(zhuǎn)。
下一篇將介紹兩相雙極步進電機驅(qū)動中的電流再生模式、SLOW DECAY、FAST DECAY以及MIX DECAY。
關鍵要點:
?可使用雙通道的H橋驅(qū)動電路來驅(qū)動兩相雙極步進電機。
?兩相雙極步進電機驅(qū)動的電流再生模式包括Slow Decay、Fast Decay及Mix Decay。
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