圖1：步進(jìn)電機(jī)

因?yàn)椴竭M(jìn)電機(jī)用得好了，所以伺服電機(jī)反到我不怎么用得順手，步進(jìn)電機(jī)有優(yōu)勢(shì)在于，編程簡(jiǎn)單，接線少，故障也少，扭力大，現(xiàn)在的步進(jìn)電機(jī)最高能達(dá)到60000脈沖數(shù)，這個(gè)精度夠可以了。轉(zhuǎn)速也有的能達(dá)到3000轉(zhuǎn)的，一般都能達(dá)到600轉(zhuǎn)。

步進(jìn)電機(jī)一般說(shuō)是能達(dá)到600轉(zhuǎn)，其實(shí)是達(dá)不到這個(gè)轉(zhuǎn)速的，廠家說(shuō)是600轉(zhuǎn)，在使用過(guò)程中達(dá)到500轉(zhuǎn)就不錯(cuò)了。一般情況下，機(jī)器能轉(zhuǎn)到500轉(zhuǎn)，其實(shí)也是很快的了。再快了可能就會(huì)堵轉(zhuǎn)，電機(jī)就象卡死了一樣的響，這就是速度過(guò)高，電機(jī)轉(zhuǎn)不過(guò)來(lái)。發(fā)生這種現(xiàn)象，解決的辦法是：1、降低最高運(yùn)行頻率；2、調(diào)高加減速時(shí)間；3、降低啟動(dòng)頻率；4、把細(xì)分?jǐn)?shù)調(diào)高一個(gè)檔位。

步進(jìn)電機(jī)的轉(zhuǎn)速和扭力成反比，轉(zhuǎn)速越快，扭力越小。當(dāng)然這在選型的時(shí)候很重要，不在小馬拉大車。選型大一點(diǎn)沒(méi)關(guān)系，小了或者剛好就真是不行，失步多為電機(jī)小了，機(jī)械過(guò)重，造成小馬拉大車的現(xiàn)象。

一般情況下，驅(qū)動(dòng)信號(hào)脈沖多為24V串2K電阻。一般廠家都推薦電阻為1.8K～2K。其實(shí)啊，我通過(guò)測(cè)量，2K電阻的時(shí)候，脈沖電壓只有2.2V。后來(lái)我都選用1.5K電阻。這個(gè)問(wèn)題是我通過(guò)實(shí)踐得來(lái)的，也是有一臺(tái)電機(jī)走不順，查了很多地方都沒(méi)有找到原因，后來(lái)?yè)Q了一個(gè)電阻就好了。一般情況下，光耦可以承受24V的，特別是沒(méi)有電阻的時(shí)候，直接接上去也能用。當(dāng)然了，裝一個(gè)電阻更好。

很多人都說(shuō)步進(jìn)電機(jī)失步，其實(shí)機(jī)械原因也有很多，絲桿軸承沒(méi)有裝好，絲桿磨損，導(dǎo)軌磨損都能讓機(jī)械走不準(zhǔn)，還有原點(diǎn)開(kāi)關(guān)的好壞，直接影響精度。我自己遇到過(guò)自己寫(xiě)的程序出現(xiàn)爭(zhēng)位現(xiàn)象，也許是技術(shù)問(wèn)題吧，就是加工完成后，程序有時(shí)還能運(yùn)行加工程序來(lái)回原位，回原點(diǎn)程序沒(méi)有接通。這樣直接造成累計(jì)誤差，后來(lái)通過(guò)長(zhǎng)時(shí)間的監(jiān)控才發(fā)現(xiàn)這個(gè)問(wèn)題。這種情況多發(fā)生在圴布分度的機(jī)器里面?？吹秸搲锩婧枚嘀v累計(jì)誤差的，我想很多情況就是遇上我遇上的事情了。

步進(jìn)電機(jī)如果因?yàn)樨?fù)載過(guò)大，而產(chǎn)生慣性，這樣的情況多是走過(guò)頭了。

點(diǎn)動(dòng)指令是走不準(zhǔn)的，特別是用點(diǎn)動(dòng)回原點(diǎn)，那是大錯(cuò)特錯(cuò)。點(diǎn)動(dòng)的開(kāi)停是一個(gè)完全的90度直角，啟停相當(dāng)于急剎車，想想也是停不住的了。所以回原點(diǎn)一定還是要用回原點(diǎn)指令。

電機(jī)電流不要調(diào)到額定電流，一般小一個(gè)檔位，額定6A的，調(diào)整到5.5A就可以了。這個(gè)時(shí)候的扭力也夠，溫度也會(huì)很高。步進(jìn)電機(jī)雖說(shuō)可以達(dá)到80度，但溫度太高了，還是影響磁場(chǎng)的。