中心議題:
- Buck型AC/AC交流變換器的電路結(jié)構(gòu)與工作原理
- Buck型AC/AC交流變換器的設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)
解決方案:
- Buck型AC/AC交流變換器的控制策略設(shè)計(jì)
1 引言
AC/AC交流變換是把一種形式的交流電變換為另一種形式的交流電,其中可用于降壓變換的主要有工頻變壓器、相控交流調(diào)壓電路、交-直-交變換器、電子變壓器、高頻交流環(huán)節(jié)AC/AC交流變換器、矩陣變換器和非隔離的Buck型、Buck-Boost型AC/AC交流變換器。
工頻變壓器體積重量大,無穩(wěn)壓及調(diào)壓功能;相控交流調(diào)壓電路輸入、輸出含有嚴(yán)重的諧波分量,一般只適用于熱或機(jī)械慣性較大的負(fù)載功率調(diào)整[3];交-直-交變換器變換級數(shù)過多,其變換效率不高,且對電網(wǎng)諧波污染嚴(yán)重;電子變壓器體積重量小,其開關(guān)器件數(shù)量眾多,且同樣沒有穩(wěn)壓及調(diào)壓功能;高頻交流環(huán)節(jié)AC/AC交流變換器雖然可實(shí)現(xiàn)電氣隔離,但拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)及控制電路復(fù)雜,而且開關(guān)器件數(shù)量眾多;矩陣變換器同樣存在開關(guān)器件多、控制策略復(fù)雜的問題,并且其最大增益僅為0.866;Buck-Boost型AC/AC交流變換器能實(shí)現(xiàn)升降壓功能,但其開關(guān)管電壓應(yīng)力高,輸入輸出之間無直接能量傳遞通路,從而變換效率不高,且輸入輸出相位相反;在無需電氣隔離的降壓場合,Buck型AC/AC交流變換器具有結(jié)構(gòu)簡單、容易控制等特點(diǎn)。本文詳細(xì)分析了Buck型AC/AC交流變換器的工作原理及其控制策略,對其進(jìn)行了仿真研究,并研制了一臺(tái)原理樣機(jī),仿真及試驗(yàn)結(jié)果與理論分析一致。
2 電路結(jié)構(gòu)與工作原理
圖1為Buck型AC/AC交流變換器的電路結(jié)構(gòu),其中S1(S1a、S1b)和S2(S2a、S2b)為兩對交流開關(guān)管,兩者互補(bǔ)開通,開通時(shí)間分別為DTS、(1-D)TS,其中D為占空比,TS為開關(guān)周期。假設(shè)輸入電壓uin為理想正弦波,則:
其中Um為輸入電壓幅值;w=2pf,為輸入電壓角頻率;f為輸入電壓頻率。占空比D為常數(shù),故輸出電壓uo也是正弦變化,其相位和輸入電壓uin一致,但幅值不大于Um。
輸入電壓uin和電感電流iLf的參考方向見圖1所示。根據(jù)輸入電壓uin和電感電流iLf的極性不同,在一個(gè)輸入電壓周期內(nèi),存在四種不同階段:uin >0, iLf >0;uin >0, iLf <0;uin <0, iLf<0;uin <0, iLf >0。
(1) uin > 0, iLf > 0
開關(guān)管S1b、S2b恒通,S1a、S2a高頻互補(bǔ)開通,該階段電路兩種開關(guān)模態(tài)如圖2所示。(圖中實(shí)線表示電流流經(jīng)的路線,虛線表示電流未經(jīng)過的路線,箭頭表示電壓、電流的實(shí)際方向;恒通的開關(guān)管省去,用直線代替。
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當(dāng)開關(guān)管S1a開通、S2a關(guān)斷時(shí),輸入電壓通過開關(guān)管S1a、電感Lf給電容Cf和負(fù)載供電,如圖2(a)所示;當(dāng)開關(guān)管S1a斷開、S2a開通時(shí),電感電流iLf經(jīng)Lf、Cf和負(fù)載、開關(guān)管S2a的反向二極管續(xù)流,Lf和Cf共同向負(fù)載供電,如圖2(b)所示。
圖2 uin > 0, iLf > 0時(shí)的開關(guān)模態(tài):
(a) S1a開通、S2a關(guān)斷;
(b) S1a關(guān)斷、S2a開通
(2) uin > 0, iLf < 0
開關(guān)管S1b、S2b恒通,S1a、S2a高頻互補(bǔ)開通,該階段電路兩種開關(guān)模態(tài)如圖3所示。
當(dāng)開關(guān)管S1a開通、S2a關(guān)斷時(shí),輸入電壓通過開關(guān)管S1a的反向二極管、電感Lf給電容Cf和負(fù)載供電,如圖3(a)所示;當(dāng)開關(guān)管S1a斷開,S2a開通時(shí),電感電流iLf經(jīng)Lf、開關(guān)管S2a、Cf和負(fù)載續(xù)流,Lf和Cf共同向負(fù)載供電,如圖3(b)所示。
圖3 uin > 0, iLf< 0時(shí)的開關(guān)模態(tài):
(a) S1a開通、S2a關(guān)斷;
(b) S1a關(guān)斷、S2a開通
(3) uin <0, iLf < 0
開關(guān)管S1a、S2a恒通,S1b、S2b高頻互補(bǔ)開通,該階段電路兩種開關(guān)模態(tài)如圖4所示。
圖4 uin< 0, iLf < 0時(shí)的開關(guān)模態(tài):
(a) S1b開通、S2b關(guān)斷;
(b) S1b關(guān)斷,S2b開通
當(dāng)開關(guān)管S1b開通、S2b關(guān)斷時(shí),輸入電壓通過開關(guān)管S1b、電感Lf給電容Cf和負(fù)載供電,如圖4(a)所示;當(dāng)開關(guān)管S1b斷開,S2b開通時(shí),電感電流iLf經(jīng)Lf、開關(guān)管S2b的反向二極管、Cf和負(fù)載續(xù)流,Lf和Cf共同向負(fù)載供電,如圖4(b)所示。
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(4) uin <0, iLf> 0
開關(guān)管S1a、S2a恒通,S1b、S2b高頻互補(bǔ)開通,該階段電路兩種開關(guān)模態(tài)如圖5所示。
當(dāng)開關(guān)管S1b開通、S2b關(guān)斷時(shí),輸入電壓通過開關(guān)管S1b的反向二極管、電感Lf給電容Cf和負(fù)載供電,如圖5(a)所示;當(dāng)開關(guān)管S1b斷開,S2b開通時(shí),電感電流iLf經(jīng)Lf、Cf和負(fù)載、開關(guān)管S2b續(xù)流,Lf和Cf共同向負(fù)載供電,如圖5(b)所示。
圖5 uin< 0, iLf > 0時(shí)的開關(guān)模態(tài):
(a) S1b開通、S2b關(guān)斷;
(b) S1b關(guān)斷,S2b開通
3 控制策略
Buck型AC/AC交流變換器的控制框圖如圖6所示。
輸出電壓經(jīng)反饋采樣后,與基準(zhǔn)輸出電壓信號uo_ref進(jìn)行比較,經(jīng)PI調(diào)節(jié)后得到輸出電壓誤差放大信號ue,再與三角波進(jìn)行比較,得到高頻PWM控制信號SP2,SP2反相后得到控制信號SN2;輸入電壓經(jīng)采樣后,經(jīng)過零比較器產(chǎn)生低頻的輸入電壓極性信號SP1,SP1反相后得到信號SN1;SP2、SN2分別與SP1、SN1 進(jìn)行邏輯或調(diào)制,產(chǎn)生開關(guān)管S1a、S1b、S2a、S2b的控制信號K1a、K1b、K2a、K2b。
4仿真與實(shí)驗(yàn)
為了驗(yàn)證Buck型AC/AC交流變換器理論分析的正確性和控制策略的可行性,對該變換器進(jìn)行了仿真與實(shí)驗(yàn)研究。
4.1仿真波形
仿真參數(shù)如下:輸入電壓幅值額定輸出電壓幅值為負(fù)載為48.4 W的電阻(輸出功率為250 W),開關(guān)采用理想器件;輸入電壓頻率f=50 Hz;開關(guān)頻率為50kHz;電感Lf =500μH,電容Cf =4.4μF。
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開關(guān)管S1a、S1b、S2a、S2b的控制信號K1a、K1b、K2a、K2b的仿真波形如圖7(a)所示。當(dāng)輸入電壓大于零時(shí),開關(guān)管S1b、S2b恒通,S1a、S2a高頻互補(bǔ)開通;當(dāng)輸入電壓小于零時(shí),開關(guān)管S1a、S2a恒通,S1b、S2b高頻互補(bǔ)開通。圖7(b)為輸入電壓uin、輸出電壓uo和交流開關(guān)管S2的兩端(即S2a、S2b兩管D(漏極)-D(漏極)之間的)電壓波形uS2。
圖7 Buck型AC/AC交流變換器的仿真波形:
(a) 控制信號K1a、K1b、K2a、K2b ;
(b) 電壓uin、uo及uS2
4.2實(shí)驗(yàn)波形
根據(jù)上述分析,本文設(shè)計(jì)了一臺(tái)原理樣機(jī)。樣機(jī)參數(shù)設(shè)置如下:輸入電壓有效值Uin =220V, 額定輸出電壓有效值Uo =110V。開關(guān)管采用IRFP460A;輸入電壓頻率為50Hz;開關(guān)頻率為45kHz;電感Lf=500μH;電容Cf=4.4μF。其實(shí)驗(yàn)波形如圖8所示。其中圖8(a)為輸入電壓uin和輸出電壓uo的實(shí)驗(yàn)波形,uo和uin的相位相同;圖8(b)為輸入電壓uin和交流開關(guān)管S2的兩端電壓波形uS2,uS2是以uin為包絡(luò)線的高頻脈沖序列。
圖8 Buck型AC/AC交流變換器的實(shí)驗(yàn)波形:
(a) 輸入電壓uin和輸出電壓uo ;
(b) 輸入電壓uin和S2的兩端電壓uS2
5 結(jié)論
本文詳細(xì)分析了Buck型AC/AC交流變換器的工作原理及其控制策略。該變換器兩對交流開關(guān)管高頻互補(bǔ)開通,當(dāng)占空比為常數(shù)時(shí),其輸出電壓和輸入電壓的相位相同,但幅值不大于輸入電壓的幅值。通過對輸入電壓的極性判斷,并結(jié)合輸出電壓誤差放大信號與三角載波的比較結(jié)果,可確定各開關(guān)管的工作狀態(tài)。仿真和試驗(yàn)結(jié)果驗(yàn)證了理論分析的正確性及控制策略的可行性。