我們知道,當(dāng)馬達(dá)失速時(shí),通過馬達(dá)的電流便會(huì)增加到很高的數(shù)值,同時(shí)馬達(dá)的溫度將會(huì)快速上升。如果溫度超過了馬達(dá)線圈的承受范圍,線圈可能會(huì)燒壞,而導(dǎo)致馬達(dá)故障。
我們?yōu)榱俗岏R達(dá)更好的工作,就要幫助防止這些故障,您可以使用 TECP PolySwitch 器件,當(dāng) PolySwitch 器件的溫度上升到超過一個(gè)特定閾值時(shí),它便從低電阻狀態(tài)轉(zhuǎn)變到高電阻狀態(tài),從而限制通過器件的電流。PolySwitch 器件被安裝到馬達(dá)上,當(dāng)感測出馬達(dá)失速,便會(huì)限制通過馬達(dá)的電流,防止馬達(dá)燒壞。當(dāng)失速情況消除和馬達(dá)冷卻之后,PolySwitch 器件便返回到低電阻狀態(tài),而馬達(dá)可再次正常運(yùn)作。
讓我們看看如何使用 PolySwitch 器件保護(hù)典型智能清掃機(jī)器人的車輪驅(qū)動(dòng)馬達(dá)。
通常,車輪驅(qū)動(dòng)馬達(dá)的最大工作電流是 0.3A,清掃機(jī)器人的最低工作溫度是 10° C,而最高工作溫度是 50° C。充電電池的最高電壓是 22.5V。每個(gè)馬達(dá)都需要在馬達(dá)表面安裝保護(hù)器件,而典型的保護(hù)規(guī)范可能要求在檢測故障 10 秒內(nèi)關(guān)斷電流。
對(duì)于這個(gè)應(yīng)用,我們推薦使用 miniSMDC050F 器件,該器件的額定電壓是 24VDC,最高工作溫度50°C下的熱降額保持電流是 0.43A。由于我們的馬達(dá)在 22.5VDC 下工作,通常消耗 0.3A 電流,所以您可以看到 miniSMDC050F 是一個(gè)很好的選擇。
但唯一的問題是當(dāng)馬達(dá)在環(huán)境溫度低于 10°C 時(shí)失速,該器件會(huì)否在 10 秒內(nèi)做出響應(yīng)?為了測試這一點(diǎn),我們使用恒流源來模擬失速的馬達(dá)。首先將電流設(shè)置為馬達(dá)的典型工作電流,然后增加電流至失速馬達(dá)的典型數(shù)值。下圖所示為 PolySwitch 器件的實(shí)時(shí)響應(yīng),可以看到響應(yīng)時(shí)間是 3.0 秒,遠(yuǎn)遠(yuǎn)少于標(biāo)準(zhǔn)所要求的 10 秒。
PolySwitch 器件的實(shí)時(shí)響應(yīng)
同樣地,可以選擇合適的 PolySwitch 器件連接在相應(yīng)的馬達(dá)表面,以保護(hù)主地板刷馬達(dá)和側(cè)刷馬達(dá),避免因過流情況而損壞。
在進(jìn)行電路設(shè)計(jì)時(shí),我們必須考慮到電壓、電流的保護(hù)作用,使得器件的工作壽命變長,從而更好的提高儀器的使用效率。
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