圖1. 太陽(yáng)能光伏逆變器信號(hào)鏈(ADI公司)

 

ADC理論—AD7401A

 

AD7401A是一款二階Σ-Δ調(diào)制器，片上的數(shù)字隔離采用 ADI公司的iCoupler® 技術(shù)，能將模擬輸入信號(hào)轉(zhuǎn)換為高 速1位數(shù)據(jù)流。AD7401A采用5 V電源供電，可輸入±250 mV 的差分信號(hào)(滿(mǎn)量程±320 mV)。模擬調(diào)制器對(duì)模擬輸入信 號(hào)連續(xù)采樣，因而無(wú)需外部采樣保持電路。輸入信息以 數(shù)據(jù)流密度的形式包含在輸出數(shù)據(jù)流內(nèi)，該數(shù)據(jù)流的最 高數(shù)據(jù)速率可到20 MHz。通過(guò)適當(dāng)?shù)臄?shù)字濾波器(稱(chēng)為 Sinc濾波器)可重構(gòu)原始信息。處理器側(cè)(非隔離)可采用 5 V或3 V電源 (VDD2)。

 

示例電路 – 描述

 

圖2. 隔離式電壓電路

 

Σ-Δ 調(diào)制器的交流輸入是一個(gè)交流正弦波，表示單相電網(wǎng) 發(fā)出的220 V rms信號(hào)。電阻分頻器將輸入范圍縮小到ADC 的額定輸入范圍。輸入濾波器可降低輸入端的噪聲。

 

Σ-Δ 調(diào)制器輸出包含兩個(gè)信號(hào)：來(lái)自ADSP-CM403xy DSP處理器的高速時(shí)鐘輸入，以及保持調(diào)制數(shù)據(jù)的數(shù)據(jù) 信號(hào)。該數(shù)據(jù)可直接輸入Sinc3濾波器，直接將數(shù)據(jù)轉(zhuǎn) 換為ADC結(jié)果。下文顯示該數(shù)據(jù)的一個(gè)示例。

 

圖3. 調(diào)制器示例數(shù)據(jù)

 

在ADC的下限范圍內(nèi)，輸入信號(hào)具有窄脈沖寬度，而在 上限范圍內(nèi)脈沖寬度幾乎達(dá)到其最大值。輸出數(shù)據(jù)通過(guò) Sinc濾波器后，便如對(duì)角線(xiàn)所示。AD7401A工作電壓高 達(dá)891 V單極性范圍，或565 V雙極性范圍，并橫跨隔離 柵：20μm聚酰亞胺。更多有關(guān)這些內(nèi)容的信息以及各 種認(rèn)證可在相關(guān)數(shù)據(jù)手冊(cè)中找到。

 

ADSP-CM403XY SINC3外設(shè)模塊

 

圖4. ADSP-CM403 Sinc外設(shè)框圖

 

框圖顯示4對(duì)Sinc濾波器(Sinc0至Sinc3)、2個(gè)調(diào)制器時(shí)鐘 源和2組控制寄存器(單元)。模塊接受4路來(lái)自GPIO輸 入引腳的Σ-Δ 位流，并將2個(gè)調(diào)制器時(shí)鐘源導(dǎo)入GPIO輸 出引腳。脈沖寬度調(diào)制(PWM)信號(hào)使調(diào)制器時(shí)鐘同 步，以獲得最佳的系統(tǒng)性能。每個(gè)Sinc濾波器對(duì)均包含 初級(jí)濾波器、次級(jí)濾波器、DMA接口和過(guò)載限值檢測(cè) 功能。初級(jí)Sinc濾波器通過(guò)DMA將其數(shù)據(jù)傳輸至存儲(chǔ) 器。次級(jí)Sinc濾波器產(chǎn)生過(guò)載信號(hào)，可通過(guò)觸發(fā)路由單 元(TRU)路由該信號(hào)，使PWM調(diào)制器產(chǎn)生跳變，生成 中斷。

 

使用AD7401A時(shí)，器件額定抽取速率(DR)為256，但也 可在其他抽取速率下使用該器件。

 

對(duì)于DR=256的情況而言，Sinc3濾波器的響應(yīng)見(jiàn)下文中 的圖5a和5b。

 

圖5. (a) Sinc3抽取速率=256 (b)模塊噪底

 

數(shù)字濾波器

 

Sinc濾波器的傳遞函數(shù)使其能用在數(shù)字邏輯中(使用一系 列求和與抽取函數(shù))。使用濾波器移除調(diào)制器采樣時(shí) 鐘，恢復(fù)采樣信號(hào)的數(shù)字值。濾波器設(shè)計(jì)匹配雙極性Σ-Δ 調(diào)制器，0 V輸入下具有50%脈沖密度，正輸入時(shí)超 過(guò)50%，而負(fù)輸入時(shí)不足50%，如圖6所示。

 

圖6. ADSP-CM403 Sinc濾波器框圖

 

數(shù)字濾波器是一組累加器，由調(diào)制器時(shí)鐘(M_CLK)驅(qū) 動(dòng)，后接一組由抽取時(shí)鐘(D_CLK)驅(qū)動(dòng)的微分器。 輸入 累加器將輸入位流轉(zhuǎn)換為多字節(jié)字，而輸出微分器獲取 位流的均值1密度。

 

累加器和微分器的級(jí)數(shù)可以為3或4，具體取決于濾波器 階數(shù)。濾波器的直流增益和帶寬為濾波器階數(shù)(O)和抽 取速率(D)的函數(shù)，即調(diào)制器時(shí)鐘與抽取時(shí)鐘的比值。 Sinc濾波器傳遞函數(shù)由累加器與微分器的傳遞函數(shù)之積 確定，Z域內(nèi)的表達(dá)式為：

 

 

PWM和SINC數(shù)據(jù)對(duì)齊

 

Sinc外設(shè)時(shí)鐘和PWM本質(zhì)上運(yùn)行在同樣的ADSP-CM403 系統(tǒng)時(shí)鐘下，典型值為100 MHz。PWM和Sinc可以同步 以便提供數(shù)據(jù)，并且時(shí)間與速率恰好和控制算法一致。 通常與PWM電平波形對(duì)齊。下圖顯示使用Sinc輸入進(jìn)行電網(wǎng)同步所需時(shí)序的示例。當(dāng)PWM運(yùn)行在20 kHz (50 μs) 時(shí)，PWM_SYNC信號(hào)(同步不同DSP的PWM模塊或外部 PWM時(shí)需要用到該信號(hào))位于PWM波形中央，幾乎不 發(fā)生切換。若要對(duì)齊Sinc數(shù)據(jù)，則AD7401A的時(shí)鐘速率 應(yīng)設(shè)為10.24 MHz，并且抽取速率為256(見(jiàn)AD7401A數(shù)據(jù) 手冊(cè))。這將產(chǎn)生40 KHz (50μs)的16位字速率，兩倍于PWM 頻率。由于Sinc還可設(shè)為與PWM_SYNC輸出對(duì)齊(如下 框圖所示)，Sinc現(xiàn)在能在每個(gè)PWM周期內(nèi)產(chǎn)生兩個(gè)數(shù) 據(jù)輸出。輸出字在SRAM中可用， 位置在下一個(gè) PWM_SYNC信號(hào)位置處。顯然，它說(shuō)明Sinc數(shù)據(jù)可用 于電網(wǎng)同步算法控制中。

 

圖7. PWM與Sinc外設(shè)對(duì)齊(ADSP-CM403)

 

編程示例

 

/* SPECIFY DECIMATION RATE OPTIONS */

 

/* 256 */

// RESULT = ADI_SINC_SETRATECONTROL (DEV, ADI_SINC_GROUP_0, ADI_SINC_FILTER_PRIMARY,DECRATE_256, 0);

// RESULT = ADI_SINC_SETLEVELCONTROL (DEV, ADI_SINC_GROUP_0, 0, 0, SAMPLECOUNT_INTRATE, PSCALE_256);          // PCINT INT RATE

 

/* 128 */

RESULT = ADI_SINC_SETLEVELCONTROL (DEV, ADI_SINC_GROUP_0, 0, 0, SAMPLECOUNT_INTRATE, PSCALE_128);          // PCINT INT RATE

RESULT = ADI_SINC_SETRATECONTROL (DEV, ADI_SINC_GROUP_0, ADI_SINC_FILTER_PRIMARY,DECRATE_128, 0); 

 

/* 64 */

RESULT = ADI_SINC_SETLEVELCONTROL (DEV, ADI_SINC_GROUP_0, 0, 0, SAMPLECOUNT_INTRATE, PSCALE_64);          // PCINT INT RATE

RESULT = ADI_SINC_SETRATECONTROL (DEV, ADI_SINC_GROUP_0, ADI_SINC_FILTER_PRIMARY,DECRATE_64, 0);

 

 

/* SET SECONDARY RATE CONTROL “/

RESULT = ADI_SINC_SETRATECONTROL (DEV, ADI_SINC_GROUP_0, ADI_SINC_FILTER_SECONDARY, 8, 0);

RESULT = ADI_SINC_SETFILTERORDER (DEV, ADI_SINC_GROUP_0, ADI_SINC_FILTER_THIRD_ORDER, ADI_SINC_FILTER_THIRD_ORDER); RESULT = ADI_SINC_SETCIRCBUFFER(DEV, ADI_SINC_GROUP_0, SINC_CIRCBUFFER, CIRC_BUF_SIZE);

 

/* SET OVERLOAD AMPLITUDE DETECTION LIMITS TO 0 – FULLSCALE */

RESULT = ADI_SINC_SETAMPLITUDELIMIT (DEV, ADI_SINC_PAIR_0, 0X0000, 0XFFFF);

RESULT = ADI_SINC_SETAMPLITUDELIMIT (DEV, ADI_SINC_PAIR_1, 0X0000, 0XFFFF);

RESULT = ADI_SINC_SETAMPLITUDELIMIT (DEV, ADI_SINC_PAIR_2, 0X0000, 0XFFFF);

RESULT = ADI_SINC_SETAMPLITUDELIMIT (DEV, ADI_SINC_PAIR_3, 0X0000, 0XFFFF);

 

/* SPECIFY MODULATOR CLOCK FREQUENCY, PHASE & STARTUP SYNCHRONIZATION */

RESULT = ADI_SINC_CONFIGMODCLOCK (DEV, ADI_SINC_GROUP_0, FSYSCLK, MODCLK, 0, FALSE);          // UP TO 20MHZ

 

/* IT’S THE SAME CLOCK AS THE PWM – SO PWM AND SINC ARE SYNCHRONOUS */

RESULT = ADI_SINC_ENABLEMODCLOCK (DEV, ADI_SINC_GROUP_0, ADI_SINC_MOD_CLK_IMMEDIATE );

 

/* ASSIGN BUFFERS TO RECEIVE SINC DATA-AUTOMATICALLY DMA’D INTO SRAM IN THE ADSP-CM403*/

RESULT = ADI_SINC_SUBMITBUFFER(DEV, ADI_SINC_GROUP_0, SINCDATA0, NUM_SAMPLES);

 

/* ROUTE THE TRU INTERRUPT */

RESULT = ADI_SINC_ENABLEDATAINTERRUPT (DEV, ADI_SINC_GROUP_0, ADI_SINC_DATA_INT_0, TRUE);

 

/* ENABLE & ASSIGN USED SINC FILTER PAIR, AND SPECIFY INTERRUPT MASKS */

RESULT = ADI_SINC_SETCONTROLINTMASK (DEV, ADI_SINC_INT_EPCNT0|ADI_SINC_INT_EFOVF0|ADI_SINC_INT_EPCNT1|ADI_SINC_INT_EFOVF1);

RESULT = ADI_SINC_ENABLEPAIR(DEV, ADI_SINC_PAIR_0, ADI_SINC_GROUP_0, TRUE);               // ACV_EXTERNAL

RESULT = ADI_SINC_ENABLEPAIR(DEV, ADI_SINC_PAIR_1, ADI_SINC_GROUP_0, TRUE);               // ACV_INTERNAL

RESULT = ADI_SINC_ENABLEPAIR(DEV, ADI_SINC_PAIR_2, ADI_SINC_GROUP_0, TRUE);               // DC LINK

RESULT = ADI_SINC_ENABLEPAIR(DEV, ADI_SINC_PAIR_3, ADI_SINC_GROUP_0, TRUE);               // AC_CURRENT

 

/* WAIT AND READ FULL SINE WAVE INTO SRAM – START NEAR AC CROSSOVER. */

DO

{

     PWM_SINC_LOOP=0;

     GET_ADC_DATA_PWM();

}

WHILE ((SINC_VEXT_DATA[0] > 50) || (SINC_VEXT_DATA[0] < -50)) ; // START SINC AT 0 V MEASUREMENT-ALIGNS WITH SINEWAVE.

 

 

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