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一種多周期測(cè)量頻率的方法及應(yīng)用

發(fā)布時(shí)間:2011-03-03

中心議題:
  • 信號(hào)采集要求
  • 測(cè)量頻率和周期的基本方法
  • 信號(hào)測(cè)量單片機(jī)控制電路的實(shí)現(xiàn)
解決方案:
  • 多周期測(cè)周法
多周期測(cè)量法是一種很靈活的頻率測(cè)量方法,通過(guò)調(diào)整被測(cè)信號(hào)的周期個(gè)數(shù)可以在測(cè)量精度和測(cè)量時(shí)間二者之間做出最佳選擇,對(duì)于用普通的測(cè)頻法和測(cè)周法難以保證測(cè)量精度的非等周期信號(hào),如氣壓傳感器的輸出信號(hào),多周期測(cè)量法是最佳選擇。另外,通過(guò)提高基準(zhǔn)頻率和選用大容量計(jì)數(shù)器等措施還可以進(jìn)一步提高系統(tǒng)的測(cè)量精度,這種測(cè)量方法可用于高精度頻率測(cè)量系統(tǒng)的設(shè)計(jì)中。
 
信號(hào)采集要求
 
在研制基于GPRS的自動(dòng)氣象站中,氣壓采集系統(tǒng)采用電激勵(lì)諧振筒式壓力傳感器。該傳感器輸出為周期C(或頻率f)與氣壓相關(guān)的TTL電平的矩形波信號(hào)(下稱(chēng)原始信號(hào))和一個(gè)與環(huán)境溫度呈線(xiàn)性關(guān)系的0~5V的模擬電壓信號(hào)。輸出信號(hào)頻率與氣壓P一一對(duì)應(yīng),單值連續(xù),振動(dòng)筒諧振頻率的變化反應(yīng)了氣壓的變化。
 
國(guó)家氣象局對(duì)氣壓遙測(cè)的要求,測(cè)量范圍為50~110kPa,采集的分辨率為0.01kPa,準(zhǔn)確度為±0.03kPa,采集速率為6次/min(1min共取6個(gè)樣本值,取中間大小的4個(gè)值的等權(quán)算術(shù)平均值)。根據(jù)周期C(或頻率f)對(duì)氣壓的最低靈敏度來(lái)確定周期及頻率測(cè)量的分辨率,根據(jù)周期C(或頻率f)對(duì)溫度的最高交叉靈敏度決定對(duì)溫度電壓的分辨率。通過(guò)數(shù)據(jù)分析,欲使氣壓系統(tǒng)分辨率達(dá)0.01kPa,這就要求周期測(cè)量分辨率為0.0026362μs,頻率測(cè)量的分辨率為0.068645Hz,對(duì)溫度電壓的分辨率為43mV。

測(cè)量頻率和周期的基本方法
 
電子計(jì)數(shù)器測(cè)量信號(hào)頻率和周期的基本原理是門(mén)控法,如圖1所示。
 
(1)在測(cè)量頻率時(shí),被測(cè)信號(hào)加在A端,B端加門(mén)控信號(hào),其信號(hào)寬度TB即是采樣時(shí)間,被測(cè)信號(hào)頻率為:
 
N為閘門(mén)時(shí)間TB內(nèi)的脈沖數(shù)。測(cè)量的最大誤差為:
 
誤差中前項(xiàng)是量化誤差,后部分是因?yàn)闃?biāo)準(zhǔn)信號(hào)誤差引起。若滿(mǎn)足0.068645Hz分辨率的要求,門(mén)控信號(hào)寬度TB(采樣時(shí)間)要超過(guò)15s。按照這種方法,不能達(dá)到國(guó)家氣象局規(guī)定的氣壓采集速率6次/min。


(2)測(cè)量信號(hào)周期時(shí),標(biāo)準(zhǔn)信號(hào)加在A端,B端門(mén)控信號(hào)由被測(cè)信號(hào)觸發(fā),其信號(hào)寬度TB為被測(cè)信號(hào)的周期,被測(cè)信號(hào)周期C為:
 
其中,N為被測(cè)時(shí)間內(nèi)對(duì)周期為τ的標(biāo)準(zhǔn)信號(hào)計(jì)數(shù)個(gè)數(shù),測(cè)量的最大誤差為:
 
誤差中前項(xiàng)是量化誤差,后部分是因?yàn)闃?biāo)準(zhǔn)信號(hào)誤差引起的。若滿(mǎn)足0.0026362μs分辨率的要求,時(shí)標(biāo)信號(hào)的頻率要高于379.33MHz,實(shí)現(xiàn)難度大,用微控制器直接測(cè)量時(shí)是不能完成的。

多周期測(cè)周法
 
對(duì)信號(hào)M分頻后觸發(fā)產(chǎn)生門(mén)控信號(hào)對(duì)時(shí)標(biāo)信號(hào)計(jì)數(shù)(如圖2所示)。

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誤差中前項(xiàng)是量化誤差,后部分是因?yàn)闃?biāo)準(zhǔn)信號(hào)誤差引起的。從式中可知,被測(cè)信號(hào)周期擴(kuò)展M倍后,對(duì)時(shí)標(biāo)信號(hào)的頻率要求不很高,電路容易實(shí)現(xiàn),并能將量化誤差降到單周期測(cè)量的1/M;為減小標(biāo)準(zhǔn)信號(hào)帶來(lái)的誤差,要求時(shí)標(biāo)信號(hào)具有較高的精度。
 
觸發(fā)誤差的抑制傳感器輸出的信號(hào)為矩形波信號(hào)由原始振蕩信號(hào)經(jīng)整形得到,信號(hào)中疊加的噪聲在整形時(shí)會(huì)使矩形波信號(hào)的觸發(fā)沿提前或滯后。多周期測(cè)周時(shí)使相鄰周期的觸發(fā)誤差相互抵消。M個(gè)周期的累計(jì)觸發(fā)誤差只相當(dāng)于單個(gè)周期的觸發(fā)誤差。

信號(hào)測(cè)量單片機(jī)控制電路的實(shí)現(xiàn)
 
圖3為多周期測(cè)周的原理圖,其核心是P89LPC935。
 
P89LPC935是PHILIPS公司LPC900系列單片封裝的微控制器,采用了高性能的處理器結(jié)構(gòu)(與51系列兼容),速度6倍于標(biāo)準(zhǔn)80C51器件,除51系列單片機(jī)資源外還具有8kBFLASH程序存儲(chǔ)器,512片內(nèi)用戶(hù)數(shù)據(jù)E2PROM存儲(chǔ)區(qū),2個(gè)4路輸入的8位A/D轉(zhuǎn)換器和2個(gè)DAC,I2C,SPI總線(xiàn)、片內(nèi)看門(mén)狗和復(fù)位電路、捕獲/比較單元(CCU)等資源。


原始信號(hào)(傳感器輸出的與氣壓有關(guān)的矩形波信號(hào))接到分頻電路CD4020的時(shí)鐘輸入端,經(jīng)256分頻后接到P89LPC935的/INT1端,作為門(mén)控信號(hào)控制P89LPC935內(nèi)部的定時(shí)計(jì)數(shù)器1。定時(shí)計(jì)數(shù)器1工作在定時(shí)方式,在門(mén)控信號(hào)為高電平時(shí)計(jì)數(shù)。時(shí)鐘為PCLK,為外接晶振11.0592MHz的2分頻(6倍于標(biāo)準(zhǔn)80C51器件),即5.5296MHz。
 
如圖4所示,原始信號(hào)周期C在200μs左右,256分頻后的門(mén)控信號(hào)周期在51200μs左右(256C),一個(gè)周期中高電平部分約為25600μs(高電平部分128C),在高電平時(shí)對(duì)5.5296MHz計(jì)數(shù),其計(jì)數(shù)值約為141500,超過(guò)16位計(jì)數(shù)器的長(zhǎng)度,將產(chǎn)生溢出并產(chǎn)生中斷。開(kāi)辟1個(gè)內(nèi)部RAM,在中斷服務(wù)子程序中進(jìn)行加l操作,即可滿(mǎn)足計(jì)數(shù)字長(zhǎng)要求。計(jì)數(shù)過(guò)程如下:
 S1:首先判斷/INT1是否為高電平,該過(guò)程時(shí)間最長(zhǎng)256C;
 S2:判斷/INT1是否為低電平,若是,計(jì)數(shù)器清零,允許計(jì)數(shù),允許計(jì)數(shù)器溢出中斷,該過(guò)程時(shí)間128C;
 S3:/INT1為高電平時(shí)計(jì)數(shù)器計(jì)數(shù),計(jì)數(shù)器溢出時(shí)產(chǎn)生中斷,中斷服務(wù)子程序中高位加1,該過(guò)程時(shí)間128C;
 S4:后續(xù)處理,包括頻率計(jì)算、溫度采集及其他運(yùn)算。該過(guò)程時(shí)間小于128C。


整個(gè)計(jì)數(shù)及處理過(guò)程時(shí)間小于640C,在128ms以?xún)?nèi),遠(yuǎn)小于10s。原始信號(hào)的周期C及測(cè)量誤差如下計(jì)算。原始信號(hào)的周期為C,計(jì)數(shù)值為N,計(jì)算公式為:
 
其中,M=128;τ=(1/5.5296)μs;128C=(N/5.5296)μs,C=N×0.0014μs。
 
其測(cè)量誤差為:
 
誤差中前項(xiàng)是量化誤差,為0.0014μs;后部分是因?yàn)闃?biāo)準(zhǔn)信號(hào)誤差(即晶振的誤差)引起的。在整個(gè)測(cè)量范圍內(nèi),C最大值為211.7879μs,選取準(zhǔn)確度優(yōu)于5ppm的晶振,該項(xiàng)誤差最大值為:211.7879μs×5ppm=0.0011μs;兩者的和小于0.0026362μs,滿(mǎn)足要求。
 
上述的分析計(jì)算是兩者絕對(duì)值相加,有一定的冗余。如果進(jìn)一步提高M(jìn)值,將進(jìn)一步減小量化誤差。
 
用該方法測(cè)量周期的前提條件是選取準(zhǔn)確度優(yōu)于5ppm的晶振,測(cè)量周期的誤差最小可控制在0.0011μs。
 
將溫度信號(hào)直接連接到P89LPC935的模擬輸入端AD10(P0.1)引腳,進(jìn)行A/D轉(zhuǎn)換。A/D轉(zhuǎn)換時(shí)間為μs量級(jí),遠(yuǎn)遠(yuǎn)小于要求的采樣周期10s,在溫度采集時(shí),有足夠的時(shí)間對(duì)A/D轉(zhuǎn)換數(shù)據(jù)進(jìn)行數(shù)據(jù)處理,其具體方法為:每次采集進(jìn)行18次A/D轉(zhuǎn)換,去掉一個(gè)最大值和最小值,取其余16個(gè)數(shù)據(jù)算術(shù)平均值作為最終結(jié)果。
 
溫度信號(hào)采集的準(zhǔn)確度為20mV,優(yōu)于43mV的要求。
 
該測(cè)量方法成功地應(yīng)用于與河南省氣象局合作開(kāi)發(fā)的自動(dòng)氣象站中。用多周期測(cè)周的方法快速準(zhǔn)確測(cè)量信號(hào)的頻率(周期)基于2個(gè)條件:信號(hào)是連續(xù)的;P89LPC935的晶振必須使用外接的高精度、高穩(wěn)定晶體振蕩器(準(zhǔn)確度優(yōu)于5ppm)。
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