- 車身控制模塊(BCM)原理
- BCM熔斷器的各種問題
- 使用能夠仿真熔斷器的智能保護電路
今天的 BCM由大量的固態(tài)開關和熔斷器組成。某些 BCM有多達8-12個蓄電池饋路,為60-80個負載提供電源,每個電池饋路都裝有熔斷器,這就是說,BCM負載(車燈、門鎖等)是由驅動器組驅動的,每個驅動器都有一個熔斷器。為了安全起見,或只是因為負載電流太大,無法均衡分配,有些負載需要單獨配備熔斷器。據(jù)說,還有些 BCM只有一個或兩個熔斷器。萬一輸出失效時,這些模塊依靠固態(tài)開關提供“熔斷”保護功能。
熔斷器從克魯馬努人時代開始流傳下來。與半導體元器件相比,熔斷器非常簡單,幾乎不需要什么制造工藝,而且成本低廉……正是因為簡單,熔斷器被設計成線束保險裝置,以防短路時線束變成烤箱電纜。
熔斷器的工作原則是一個簡單的I2R與時間的關系。電流越大,熔斷或開路時間越短。熔斷器的功耗與通過熔斷器的電流的平方成正比。當功耗過高時,熔斷器熔斷。這個特性同樣適用于受熔斷器保護的線束。當熔斷器的“熔斷”特性與所保護的線束相似,只是處理電流能力略低時,熔斷器是一個理想的選擇。
圖3:I2-t 特性比較[page]
安裝位置
關于熔斷器從BCM模塊凸出來的問題,有點像房地業(yè)的三條規(guī)則:位置、位置,還是位置。如果模塊有凸出來的熔斷器,模塊就必需放在車主能夠檢修的位置。線束布線和模塊方向,以及熔斷器必須放在模塊的什么地方,是令人頭疼的問題。所有這些限制和保護功能增加了模塊的成本和制造難題。下圖所示的福特BCM在CEM3上安裝一個靈活的電路板后,才能把熔斷器置于模塊的“邊緣”。
圖4:在福特BCM內部的熔斷器連接端口陣列
汽車制造商在給這些BCM模塊/熔斷器單元尋找位置方面具有相當高的創(chuàng)新力。我曾在儀表板和發(fā)動機蓋下和踏腳板內(前車門鉸接區(qū)的右側)看見過BCM模塊,甚至還在后座下面看見過BCM模塊(我的車子就是這樣)。某些BCM裝有鉸鏈,可以從儀表板下面拉出來,檢修比較方便。有些BCM則裝在擋板后面,只有查看用戶手冊(如果有)才能找到。我不只一次趴在駕駛座椅上,腳壓在的靠背上,頭鉆到儀表板下,尋找那個失效的熔斷器。
這還不算完,你還要解開哪一個熔斷器號對哪一個功能的啞謎……熔斷器面板除提供幾行編號外,沒有任何標記。真地像猜謎比賽,除了分值之外,你不能告訴選手任何信息。如果再沒有用戶手冊,BCM就像一個食品柜,里面裝滿了撕去標簽的罐頭……你只能分類排查,別無它法。你只能不斷地猜測,直到找到失效的熔斷器號為止。
固態(tài)熔斷器可解決很多問題
熔斷器可能會因為沒有明顯原因而熔斷,熔斷器的容錯能力非常差,哪怕是最輕微的短路都會熔斷(你曾經把硬幣掉到點煙器插座/電源插座嗎?)。當你最后發(fā)現(xiàn)硬幣并將其取出時,熔斷器不會復位。
如果BCM模塊上沒有熔斷器,安裝位置就不是這樣問題了。把BCM模塊安裝在后座下面,不必鉆到儀表板下檢修BCM模塊,這對我來說就不再是一個太大的問題。因為熔斷器有這么多的麻煩,難怪汽車廠商關注無熔斷器或熔斷器較少的BCM解決方案。
不讓汽車自燃或提供更多保修故障的解決方案
因此,這種解決方案必須可靠,在應用系統(tǒng)內性能優(yōu)異,幾乎沒有任何成本。
今天的固態(tài)開關因為保護形式簡單,有一點以自我為中心。這就是說,它們更加關注自我保護,而不是保護外圍元器件。固態(tài)開關有過熱和超負載保護電路,當因輸出短路而限制負載電流時,這種元器件是最佳的選擇。因此,用固態(tài)開關替代熔斷器有時候并不是最佳的選擇。
圖5:智能上橋臂開關與熔斷器性能比較
像硬短路一樣的短路事件比較容易保護,例如,受驅動器限制的負載電流。在這種情況下,功耗不是I2R的結果,而是驅動器上的電壓降與相應的限流的結果。這是一個高功耗事件,大部分功耗發(fā)生在智能開關上而不是線束上。因此,開關的溫度迅速升高,激活過熱關斷功能,從而保護相關的線束。[page]
車身模塊中的大多數(shù)負載是燈泡。燈泡有一個很難處理的特性:涌流,我們了解并喜歡這個特性。涌流要求強迫固態(tài)開關的限流值遠遠高于穩(wěn)定狀態(tài)開關操作所需的限流值。我所說的一切都是為了說明:當沒有發(fā)生嚴重的硬短路事件時,這些高涌流的元器件準許異常高的穩(wěn)態(tài)電流在線束內流動,這就是固態(tài)開關保護自我而不保護所在系統(tǒng)的情況。這時,電流強度還不足以激活開關限流功能,但是足以燒毀線束或電路板。
在圖5的示例中有一個點,智能開關 (VN5010)將繼續(xù)前行,而電線將開始自毀(紅線在藍色虛線上方)。如果這種情況是真實的,甚至連電路板都可能會自毀?,F(xiàn)在考慮到涌流要求很可能更加嚴格,我們開始意識到有必要開發(fā)一個能夠仿真熔斷器特性的保護算法。
在用一個“大熔斷器”保護多個上橋臂驅動負載的應用中,有些問題需要考慮。在這些應用中,“大熔斷器”的電流處理功能可能高于任何一條被保護的線束。因此,當一條電線上出現(xiàn)“軟短路”時,如果上橋臂驅動器十分強健,能夠處理更高的短路電流和熔斷保護功能,那么線束或電路板可能會自毀。
圖6:當智能開關只能自我保護時的后果
解決方案
該解決方案是實現(xiàn)一個能夠仿真熔斷器的I2-t特性的智能電路保護算法。這個概念可轉化為“曲線下面積”。在下圖(圖 7)中,曲線下面積(A區(qū))是保護算法的I2-t界限內。B區(qū)所示是在一段時間內的恒定超負載條件,其中,超負載電流小于智能開關的限流值。在這個圖中,當限流值超過曲線時,智能開關不會被閉鎖。當B區(qū)突破A區(qū)時,器件閉鎖。 這個原則適用于超負載在開關激活后存在很長時間的狀況。
圖7:超負載與功率限制區(qū)比較
可能存在一種特殊的瞬間過流狀況:瞬間過流超出曲線與A區(qū)交接的界限,但是“曲線下面積”不足以產生錯誤開關條件。在下圖中(圖8),這個錯誤是很嚴重的,但是因為時長太短,不足以產生錯誤開關條件。
圖8:瞬間錯誤不會產生錯誤關斷狀況[page]
這種保護算法準許出色多個涌流,同時不會強制系統(tǒng)處理比正常高出很多的穩(wěn)態(tài)電流。因此,這種算法提供一個強健的保護功能,既可以保護開關本身,又可以保護被開關驅動的線束。再加上其它的安全機制,如內置的看門狗和激活功能,這個已經很安全的解決方案將會變得更加安全。
利用一個升降序計數(shù)器,可以在芯片上實現(xiàn)這個算法,控制該升降序計數(shù)器的是流經開關的電流的平方(圖 9)。
計數(shù)器的方向由參考電流確定。當檢測電流高于參考電流閾值時,計數(shù)器升序計數(shù),速率與檢測電流和參考電流的差的平方成正比。當檢測電流低于參考電流閾值時,計數(shù)器以固定值降序計數(shù)。固定降序計數(shù)值的設定目的是更好地估算熔斷器的散熱性。
這個閾值涌流要比電線的電流處理能力略低(如圖5所示,小于14A DC)。計數(shù)器一旦達到某一個預設值后,輸出就會被立即關斷。因為這種算法是利用熔斷器型的特性保護電線,所以直到微控制器重新初始化,將輸出重新導通之前,驅動器始終保持關斷狀態(tài)。
圖10:采用保護算法的外推i2-t曲線與電線和熔斷器比較
實現(xiàn)這種保護方法的智能開關系列產品的應用,可降低給定車身電子模塊的線束成本,限制熔斷器的數(shù)量,同時提高可靠性和安全性。
當一次短路輸出最終燒毀了她的BCM時,車廂內充滿了刺鼻的燒焦味,如圖6電路板所示,該車的車主買了一輛新車,有同樣遭遇的車主不是很少。彌補一輛價值3000美元的汽車的置換損失需要很多個模塊。模塊的單價比較昂貴,底價不易被接受。從長遠看,多花一點錢增加這種保護裝置是物有所值的。