【導讀】隨著新一代智能網聯(lián)汽車的發(fā)展,CANFD逐漸成為汽車電子的核心技術。ZLG致遠電子推出ZPS-CANFD總線分析測試平臺助力汽車工業(yè)進程。
在新一代智能網聯(lián)車的浪潮下,隨著車載ECU的與日倍增以及處理器運算能力和硬件的高速發(fā)展,連接ECU的網絡需要更大的帶寬,這一需求遠超CAN等傳統(tǒng)車載網絡的容量極限。
因此,比較明確的趨勢是向CAN FD過渡,CAN FD提供了64字節(jié)的數據吞吐量以及最高5Mbps的傳輸速率。另外,車載以太網技術似乎已經成為了本次浪潮中寵兒。由于車載以太網具有高帶寬、低延遲、低成本的特性,在新一代整車架構中將替代CAN總線成為優(yōu)選網絡架構。
新一代智能網聯(lián)汽車覆蓋了車載以太網、CANFD以及LIN總線,因此,我們需要不同的測試方法,來完成汽車和車載網絡的設計、驗證、調試、排查以及維護。如果可以在PC端通過ZPS-CANFD汽車電子分析平臺獲取汽車的CANFD網絡以及LIN總線的數據,將大大降低汽車整體架構測試的周期,提高工程師研發(fā)及測試的效率,抓取底層數據,排查整車故障。
快速實現CANFD升級方案
對于CAN FD的升級,如果不是全部節(jié)點都進行升級,大部分整車廠都會采用先將動力域升級成CANFD,然后再進行各個功能域的升級,所以,為了避免與CAN總線的沖突,需要首先將CAN網絡與CANFD節(jié)點的通訊打通,保證在生產線或實驗室能夠進行通訊測試。這種情況,使用CANFD網橋作為轉換來完成是更好的方法。如圖中所示,工程師可以不用在意如何完成CAN與CAN FD報文之間的轉換,只需要進行一些參數的配置選擇,既可以實現CAN/CANFD的相互轉換,也可以將工作重心放到產品功能的實現上,降低前期測試的成本,提高使用率。
除此之外,對CANFD設備的測試、調試以及數據的讀取與存儲也是目前存在的痛點,面對諸如此類現象,致遠電子針對常用的接口,例如:USB、串口、網口、WiFi、PCIe等,推出了如圖所示一系列CANFD卡及記錄儀,助力工程師完成CANFD網絡和車載以太網的設計、驗證、調試、故障排查以及維護。
ZPS-CANFD分析儀快速進行信號質量評估
工程師在進行CANFD設備試驗階段,通常是使用一些透傳的工具,看到的是“純數據”,遇到簡單的問題可以通過數據分析進行規(guī)避。但是,大多的故障是可以從底層的報文或者波形,才可以更好地直觀地呈現出錯誤原因,只是從“純數據”是很難定位故障的。一個CANFD網絡質量的好壞,跟單個節(jié)點的性能質量和組網的方式有直接的關系。那么,該如何去評估一個CANFD網絡的信號質量?又該如何更好的設計節(jié)點?ZLG推出ZPS-CANFD分析儀,提供豐富的硬件和軟件插件功能,方便工程師快速定位故障和節(jié)點標定。
一、硬件功能——外設豐富,覆蓋全面
如圖所示,ZPS-CANFD提供CAN/CANFD接口、LIN接口、多路DI/DO,多路AI/AO,網口、WiFi、USB等外設,在系統(tǒng)同步/觸發(fā)采集下的數據能用于對目標系統(tǒng)的時序分析和運行狀態(tài)監(jiān)控。
二、軟件功能——豐富插件、全方位考量
● 支持信號質量分析,多維度評估節(jié)點信號特征
高速模擬通道,即示波器通道,可以作為示波器進行信號采集,從而對采集到波形數據進行分析??梢詫⒉杉降膱笪臄祿筒ㄐ瓮椒治?。
● 支持信號質量分析,多維度評估節(jié)點信號特征
ZPS-CANFD分析儀從幅值、擾動和斜率等多種維度參數進行CANFD總線信號質量分析評估,可直觀查看總線信號質量情況,規(guī)避信號傳輸失敗風險。
● 強大的軟件眼圖,清晰查找信號畸變
基于總線信號特征深度定制的軟件眼圖,可直接觀測信號畸變程度,評估CANFD總線幅值情況,進一步判斷總線傳輸是否符合標準和存在風險。
● 采樣點精確測試,保證CANFD節(jié)點一致性
ZPS-CANFD分析儀能夠快速測試CANFD節(jié)點采樣點,保證每個CANFD節(jié)點都在同一個“水平線”上。
● 總線故障模擬,快速定位故障
ZPS-CANFD分析儀支持一鍵設置設備屬性,可實現波特率、采樣點、終端電阻的實時調節(jié),ZPS-CANFD提供總線電阻/電容負載/斷短路/線纜錯誤連接的調整,模擬應用環(huán)境總線受負載變化及連接異常影響下的通信情況。
● 幀數據按位干擾,可有效驗證CANFD節(jié)點魯棒性
ZPS-CANFD分析儀支持CANFD幀數據按位干擾能力,能最大限度模擬總線擾動情況,提供控制器層面上的一致性測試能力。
ZPS-CANFD分析儀軟件帶有豐富的軟件功能,比如CAN顯隱性電平測試、CAN總線負載率測試、上升下降沿時間測試、位時間精度測試、收發(fā)器時序測試、總線延遲測試等等,這里就不一一贅述了。
來源:ZLG
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