【導讀】用于測距和檢測的光多用于這些關(guān)鍵應用,比如先進的駕駛員輔助系統(tǒng)(ADAS),光探測和測距(LiDAR)以及未來的自動駕駛汽車,以及移動式脈搏血氧儀。然而,檢測信號的可靠性在很大程度上取決于檢測電路的準確性和穩(wěn)定性。
用于測距和檢測的光多用于這些關(guān)鍵應用,比如先進的駕駛員輔助系統(tǒng)(ADAS),光探測和測距(LiDAR)以及未來的自動駕駛汽車,以及移動式脈搏血氧儀。然而,檢測信號的可靠性在很大程度上取決于檢測電路的準確性和穩(wěn)定性。
該電路的關(guān)鍵要素是跨阻放大器(TIA),它改變了低電平光電二極管電流信號為可用電壓輸出。雖然TIA不是新的,但設計人員在穩(wěn)定實現(xiàn)方面存在很多困難,其中一個原因是隱藏寄生效應。
這個特性將描述TIA的結(jié)構(gòu)以及寄生效應和其他特性。然后,它推導出簡單的方程,以幫助設計穩(wěn)定的TIA,并引入適合實際實現(xiàn)的合適放大器。
跨阻抗放大器信號增益
跨阻抗放大器電路由光電二極管組成,放大器和反饋電容/電阻對(圖1)。該電路看起來很簡單,但隱藏的寄生效應會在不知不覺中導致不必要的電路不穩(wěn)定。
圖1:零反向偏置,互阻抗運算放大器電路。它看起來很簡單,但寄生效應會導致不穩(wěn)定。(圖像來源:Digi-KeyElectronics)
撞擊光電二極管的光會產(chǎn)生從二極管陰極流向陽極的電流(Ipd)(圖1)。該電流也流過反饋電阻Rf。Ipd乘以Rf的值會在運算放大器的輸出Vout處產(chǎn)生輸出電壓。在這個電路中,增加光亮度會使輸出電壓變得更大。
圖1中標題中的“零反向偏壓”表示光電二極管兩端的電壓為0伏。如果光電二極管兩端的反向偏壓為0伏,則漏電流或暗電流較低,與反向偏壓較大的配置相比,光電二極管結(jié)電容較高。
交流信號TIA電路的增益主要取決于放大器反饋環(huán)路中的電阻和電容。公式1表示圖1的理想交流和直流信號傳遞函數(shù)。
該公式表明單極點頻率響應取決于反饋元件但是,這并沒有解釋為什么TIA有時會發(fā)生振蕩。
噪聲增益是該系統(tǒng)中的第二個增益方程。與每個放大器電路一樣,放大器開環(huán)增益與噪聲增益相交的波特圖定義了電路的穩(wěn)定性。如果這種交叉以20dB/十倍的閉合速率發(fā)生,則電路相位裕度大于或等于45度。如果這兩條曲線的閉合速率大于20dB/decade,則電路相位裕度小于45度。
雖然穩(wěn)定性理論表明0度的相位裕度會導致邊際穩(wěn)定性,但實際上推薦的系統(tǒng)最小值為45度。具有45度相位裕度的電路將產(chǎn)生23%的過沖階躍響應行為。
TIA噪聲增益響應
要查找放大器的開環(huán)增益曲線,請參閱設備的數(shù)據(jù)表。要確定任何放大器電路的噪聲增益,請在放大器的非反相輸入端找到電路增益。出于本文的目的,重要的是要考慮電路中所有電容和電阻的影響??紤]到這一點,有關(guān)電路的全部細節(jié),包括光電二極管結(jié)特性和放大器寄生輸入電容,如圖2所示。
圖2:零反向偏置TIA電路,以簡化模式觀察光電二極管和放大器。該版本考慮了光電二極管結(jié)特性以及放大器寄生輸入電容。(圖像來源:Digi-KeyElectronics)
光電二極管模型具有DPD,Ipd,CPD和Rsh元素。DPD代表理想二極管,IPD代表光產(chǎn)生的電流。光電二極管和應用環(huán)境定義了IPD的最大值。光電二極管結(jié)電容CPD是由光電二極管中的p和n材料界面產(chǎn)生的耗盡區(qū)的結(jié)果。分流電阻Rsh等于零偏置光電二極管的有效電阻。這種寄生電阻是p-n硅結(jié)的結(jié)果,通常在DC時等于幾個千兆歐姆。
在放大器的非反相和反相輸入端有三個寄生電容。CCM是AC地的非反相和反相輸入寄生電容。對于CMOS和FET器件,這是交流接地電容的柵極和ESD單元。CDIFF是非反相和反相輸入晶體管柵極之間的寄生電容。
對于以下噪聲計算,放大器輸入端的電容彼此并聯(lián)。Cin中包含的元件是光電二極管的結(jié)電容,運算放大器共模反相輸入電容(CCM)和運算放大器差分輸入電容(CDIFF)。所有這些電容并行出現(xiàn),因此加在一起以定義Cin值。Cin表示運算放大器輸入端的電容組合為CPD+CDIFF+CCM。請注意,Cin計算中只有一個CCM術(shù)語。這是因為非反相輸入CCM上的節(jié)點處于AC等效值。
等式2表示圖2中的噪聲增益?zhèn)鬟f函數(shù)(根據(jù)運算放大器的非反相輸入計算)。p》
根據(jù)公式2,通過公式3和方程4很容易識別噪聲增益?zhèn)鬟f函數(shù)中的零頻率(fz)和極點頻率(fp):
跨阻放大器穩(wěn)定性
等式3和4提供了繪制波德圖上噪聲增益曲線的工具。例如,波特圖顯示三個示例噪聲增益曲線疊加在運算放大器的開環(huán)增益上(圖3)。
圖圖3:疊加在運算放大器開環(huán)增益曲線上的三條噪聲增益曲線的波特圖。(圖像來源:Digi-KeyElectronics)
波特圖有助于快速確定光電二極管系統(tǒng)在噪聲增益曲線與運算放大器開環(huán)增益曲線相交的位置的穩(wěn)定性。估算這兩條曲線的變化率以粗略確定穩(wěn)定性。
表1定義了三條噪聲增益曲線的穩(wěn)定性條件。對于1號噪聲增益曲線,曲線截取放大器開環(huán)(AOL)曲線,變化率等于40dB/decade。該交叉反映了小于45度的相位裕度。相位裕度小于45度的電路略微穩(wěn)定,表現(xiàn)出大于23%的階躍響應過沖。當fp1頻率增加到截距頻率以上時,振蕩很可能。
交叉點處的Aol斜率噪聲曲線斜率
交叉點的變化率變化的估計相位
系統(tǒng)《BR》穩(wěn)定?1號噪聲增益曲線-20dB/
decade+20dB/
decadeΔ40dB/
decade《《45°不穩(wěn)定,23%過沖2號噪聲增益曲線-20dB/
十年+0dB/
十年Δ20dB/
十年》》45°穩(wěn)定,
《23%過沖3號噪聲增益曲線-20dB/十年~0dB/《br》十年!Δ20dB/
十年45°穩(wěn)定,
?23%過沖
表1:穩(wěn)定性的波特圖分析(圖像來源:Digi-KeyElectronics)
對于2號噪聲增益曲線,曲線在噪聲增益曲線平坦后很好地截取Aol曲線。在這種設計中,閉合速率等于20dB/decade。但是,相位裕度大于45度,從而形成非常穩(wěn)定的電路。此響應的過沖率遠低于23%。隨著fp2頻率的降低,過沖值減小。
對于噪聲增益曲線No.3,曲線在極點頻率fp3處精確截取Aol曲線。在這種設計中,變化率等于20dB/decade。但是,相位裕度現(xiàn)在等于45度。這樣可以產(chǎn)生穩(wěn)定的電路,具有23%的過沖。
在設計的這一點上,可以估算反饋電容(Cf)的值。對于單位增益穩(wěn)定運算放大器,公式5提供了有用的Cf估計值,創(chuàng)建了45度電路相位裕量。
ADAS和LiDAR放大器解決方案
在ADAS和LiDAR應用中,傳感器正在執(zhí)行位置感應活動,要求它們快速。適用于ADAS和LiDAR系統(tǒng)的組件是VishaySemiconductorTEFD4300硅PIN光電二極管和ADI公司的ADA4666-2放大器(圖4)。VishayTEFD4300硅PIN光電二極管可感應可見光和近紅外輻射。這種高速光電探測器適用于位置傳感,高速數(shù)據(jù)傳輸光電檢測,光學開關(guān)和編碼器。TEFD43000伏偏置結(jié)電容(CPD)為3.3pF,分流電阻(Rsh)為67GΩ。在該系統(tǒng)中,最大預期輸出電流光電二極管電流為10μA(IpdMax)。
圖4:使用ADI公司ADA4666-2放大器和VishaySemiconductorTEFD4300光電二極管的ADAS和LiDARTIA系統(tǒng)。(圖像來源:Digi-KeyElectronics)
對于ADA4666-2,輸入共模電容(CCM)等于3pF,輸入差分電容(CDIFF)等于8.5pF。增益帶寬積(GBWP)等于4MHz。在該系統(tǒng)中,電源為5V,放大器的輸出擺幅為1V至4V.為實現(xiàn)此輸出擺幅,VREF等于1V.為實現(xiàn)4V的最大輸出擺幅,反饋電阻(Rf))等于(VoutMax-VoutMin)/IpdMax=(4V-1V)/10μA=300k歐姆。
從上面的值,Cin=CCM+CDIFF+CPD=14.8pF。應用公式5,Cf~1.4pF。
脈搏血氧儀
脈沖血氧儀光電感應系統(tǒng)的適當組件是LunaOptoelectronicsPDB-C152SM藍色增強型硅PIN光電二極管和德克薩斯州儀器OPA363放大器(圖5)。LunaPDB-C152SM藍色增強型硅PIN光電二極管是一款低成本,高速光電探測器,最大光譜響應為950nm。PDB-C152SM0V偏置結(jié)電容(CPD)為15pF,分流電阻(Rsh)為500Mohm。在該系統(tǒng)中,最大預期輸出光電二極管電流為10μA(IpdMax)。
圖5:使用德州儀器OPA363放大器的脈搏血氧儀TIA系統(tǒng)和LunaOptoelectronicsPDB-C152SM光電二極管。(圖像來源:Digi-KeyElectronics)
對于OPA363,輸入共模電容(CCM)等于3pF,輸入差分電容(CDIFF)等于2pF。增益帶寬積(GBWP)等于7MHz。在該系統(tǒng)中,電源為5V,放大器的輸出擺幅為1V至4V.為實現(xiàn)此輸出擺幅,VREF等于1V.為實現(xiàn)4V的最大輸出擺幅,反饋電阻(Rf)等于(VoutMax-VoutMin)/IpdMax=(4V-1V)/10μA=300kohms。
從值Cin=CCM+CDIFF+CPD=20pF。應用公式5,Cf~1.23pF。
結(jié)論
本文簡要討論了三個簡單公式的推導,以幫助設計人員為所有跨阻抗放大器創(chuàng)建穩(wěn)定的電路。這些公式涉及互阻抗放大器的信號和噪聲增益的推導。
適用于TIA的放大器具有低輸入偏置電流,低輸入失調(diào)電壓和充足的頻率帶寬。本文介紹了使用兩個合適器件的兩個TIA的最終設計:ADI公司的ADA4666和德州儀器的OPA363放大器。
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