中心議題：

• 信號在傳輸過程中的衰減
• 通信線路中的信號反射
• 分布電容對RS-485總線傳輸性能的影響

解決方案：

• 制定簡單可靠的RS-485通訊協(xié)議

眾所周知，數據傳輸是工業(yè)控制領域一個非常重要的環(huán)節(jié)，數據傳輸的穩(wěn)定程度直接影響到產品的可靠性。因此如何提高數據傳輸的可靠性和穩(wěn)定性便成為工程師不得不面對的課題。下面以led生產看板顯示屏項目實施過程中出現的問題為例，闡述一下在使用RS-485作為遠距離數據通訊手段時要注意的事項。

本項目中的LED看板顯示屏是安裝在生產車間用來顯示實際產量和目標產量的看板，6塊規(guī)格相同的顯示屏分布在6個車間。相鄰車間之間電纜線長度大概在150~200 m之間。距離之長加上車間里運行的電機的干擾，使得LED看板顯示屏通訊不正常，從而頻繁出現亂碼的現象。

經過仔細的分析，多次的試驗，先后從多方面著手：硬件電路的改進、上位機和下位機通訊協(xié)議的改進，最終順利地解決了這個問題。下面將最終解決問題的關鍵點進行詳細的分析和說明。

1、信號在傳輸過程中的衰減

不難理解，信號無論借助何種介質傳輸，都會在傳輸過程中產生衰減。我們可以把RS-485傳輸電纜看成是由若干個電阻、電感和電容聯合組成的等效電路，如圖1所示。

導線的電阻對信號的影響很小，可以忽略不計。電纜的分布電容C主要是由雙絞線的兩條平行導線產生。信號的損失主要是由于電纜的分布電容和分布電感組成的LC低通濾波器。通訊波特率越高，信號衰減也會越大。常規(guī)電纜的衰減系數見表1。

因此，在傳輸數據量不是很大，傳輸速率要求不是很高的情況下，通常我們采用9 600 bps的波特率。
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2、通信線路中的信號反射

除了信號衰減之外，影響信號傳輸的另一個因素是信號反射。阻抗不匹配和阻抗不連續(xù)是導致RS-485總線形成信號反射的兩個主要原因。

①阻抗不匹配。阻抗不匹配主要是485芯片與通訊線路之間的阻抗不匹配。之所以引起反射是因為在通訊線路空閑時，整個通訊線路信號雜亂無章，一旦此類反射信號觸發(fā)了485芯片輸入端的比較器，就會產生錯誤的信號。我們通常的解決方法是將RS-485總線的A、B線加上一定阻值的偏置電阻，分別拉高和拉低，這樣就不會出現不可預知的雜亂信號了。

②阻抗不連續(xù)。顧名思義，與光從一種媒質進入另一種媒質時所引起的反射是相似的。信號在傳輸線末端突然遇到電纜阻抗很小甚至沒有，信號在這個地方就會引起反射。消除這種反射最常用的方法，是在電纜的末端跨接一個與電纜的特性阻抗同樣大小的終端電阻，使電纜的阻抗連續(xù)。由于信號在電纜上的傳輸是雙向的，因此，在通訊電纜的另一端同樣要跨接一個相同大小的終端電阻，如圖2所示。

通過這種方法可以一定程度減弱信號反射的影響。但是，在實際應用中，由于傳輸電纜的特性阻抗與通訊波特率等應用環(huán)境有關，特性阻抗不可能與終端電阻完全相等，因此我們不能完全避免信號反射的發(fā)生。

3、分布電容對RS-485總線傳輸性能的影響

RS-485傳輸電纜通常多為雙絞線，雙絞線的兩條平行導線之間即會產生電容。同時，電纜和大地之間也同樣存在類似很小的電容。由于RS-485總線上傳輸的信號是由無數的“1”和“0”位所組成的，所以當遇到0x01等特殊字節(jié)時，電平“0”使得分布電容得到充足的時間充電，而當電平“1”突然來到時，電容集聚的電荷不能在短時間之內放掉，因此導致信號位的變形，從而影響了整個數據傳輸的質量。

所以，一方面我們要盡量選用分布電容較小即質量較好的線纜作為通信線，另一方面盡量降低通訊的波特率，給電容充足的時間去放電。

4、制定簡單可靠的RS-485通訊協(xié)議

當通訊距離較短，應用環(huán)境干擾小的情況下，我們有時只需要簡單的單向通訊就能實現項目的所有功能，但是大部分應用環(huán)境并非如此理想。項目前期綜合布線的是否專業(yè)（比如信號線與動力線要保持一定的距離）、通訊距離的不可決定性、通訊線路周圍干擾程度、通訊線是否采用雙絞屏蔽線等等，這些因素都給系統(tǒng)的正常通訊帶來極大的影響。于是，制定一套完善的通訊協(xié)議就顯得尤為重要了。

具體方法是將數據分包傳輸，通過將每包數據加上幀頭和幀尾的方式將數據打包，其中幀尾留一個字節(jié)作為校驗字節(jié)。下位機通過將自己計算的校驗字節(jié)與上位機傳輸過來的校驗字節(jié)作比較，從而給上位機發(fā)出指令，到底是重新發(fā)送剛剛那包數據還是接著下發(fā)下一包數據，就這樣一包發(fā)完再發(fā)下一包，直至發(fā)完為止。通過這樣一種校驗重發(fā)機制，我們就可以擯棄掉出錯的概率，使得通訊系統(tǒng)正常運行。

5、結語

在整個項目整改過程中，先后采用了以下手段：由于通訊線和動力電源線之間距離很近，且通訊線無屏蔽層，所以我們對所有通訊線纜進行更換；上位機和下位機均將通訊波特率設成可調，這樣可以根據調試過程中具體情況選擇合適的值；將通訊協(xié)議作了一些優(yōu)化；通訊線纜的兩端加上120 Ω的終端電阻。