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步進(jìn)電機的PLC伺服控制驅(qū)動方案

發(fā)布時間:2014-09-11 責(zé)任編輯:stone

【導(dǎo)讀】步進(jìn)電機以其價格合理、性價比高、控制方便等優(yōu)點已在機床等機電一體化設(shè)備中得到了廣泛應(yīng)用。如何使控制更簡單、方便、經(jīng)濟則是步進(jìn)電機應(yīng)用方面的一個重要課題。


 
步進(jìn)電機以其價格合理、性價比高、控制方便等優(yōu)點已在機床等機電一體化設(shè)備中得到了廣泛應(yīng)用。步進(jìn)電機必須靠控制器、驅(qū)動電源提供的脈沖等信號完成升頻、降頻、快進(jìn)、變速、停止、反向等工作,所以控制電路、驅(qū)動電源的水平?jīng)Q定著步進(jìn)電機運行性能與穩(wěn)定性。而如何使控制更簡單、方便、經(jīng)濟則是步進(jìn)電機應(yīng)用方面的另一個重要課題。

目前,很大一批機電一體化設(shè)備、機床設(shè)備和自動化生產(chǎn)設(shè)備都采用了PLC控制,其中一部分功能需要采用步進(jìn)電機伺服控制驅(qū)動方案。例如:需要實現(xiàn)多速、多行程的進(jìn)給控制或輔助控制(磨削進(jìn)給、砂輪自動修正等)的場合。

PLC本身不具有高速脈沖輸出,為此要在PLC的基礎(chǔ)上增加與步進(jìn)電機控制配套的附加智能控制模塊。該模塊加上帶細(xì)分的驅(qū)動電源,整個控制部分的成本就比較高,限制了步進(jìn)電機驅(qū)動器的推廣使用。

為了克服上述問題,山社電機供應(yīng)了一種新型控制驅(qū)動器產(chǎn)品,它充分利用單片機的各種資源及運行速度高等特點,用軟件完成各種硬件功能和其它功能,將步進(jìn)電機控制模塊與驅(qū)動電源合二為一。其硬件電路得到簡化,成本大為降低,同時體積小巧,安裝和使用方便。廣泛適用于二相、不大于3A的混合式步進(jìn)電機(80系列及以下各系列電機)。

控制驅(qū)動器以目前流行的自帶4KFLASHROM的ATM89C51為核心,包括輸入、D/A轉(zhuǎn)換、功率放大等模塊。

該控制驅(qū)動器的最大特點在于軟件化。通過軟件完成以下一些主要功能:輸入掃描、升降頻、軟件脈沖環(huán)分和整步/細(xì)分切換。

單片機接收來自四個外部輸入口的電平信號:一位用于控制方向:其余三位用于控制速度,它們的不同組合可以選擇7種常用的運行頻率和停止復(fù)位狀態(tài)(如附表所示)。自動完成升降頻、整步/細(xì)分切換等工作,輸出環(huán)分后的脈沖。

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